想象過所有無人駕駛的場景，這家公司僅用兩年就做到了

在北京奧林匹克森林公園，一輛名為“蝸小白”的無人駕駛掃路車正在清理公園衛(wèi)生，它可以輕松避過障礙物和行人，還能自己進(jìn)行定位。

這款無人駕駛掃路車正是智行者科技有限公司（下稱，智行者）開發(fā)的低速無人駕駛“蝸Ω”系列之一，同時也是國內(nèi)第一臺無人駕駛掃路車，它的出現(xiàn)，成功解決了園區(qū)過度依賴人工操作的痛點(diǎn)。

僅成立兩年多時間，這家公司便獲得了順為資本、京東的近億元的A輪融資。那么，在低速無人駕駛領(lǐng)域，智行者與創(chuàng)始人張兆德是如何獲得資本與巨頭青睞的？

智行者CEO張兆德

為何從低速自動駕駛切入？

2011年張兆德從清華大學(xué)汽車系畢業(yè)后，并沒有準(zhǔn)備找工作，而是開始了他人生中的第一次創(chuàng)業(yè)——專注于研發(fā)一款駕駛輔助系統(tǒng)。這次創(chuàng)業(yè)持續(xù)了四年，沒有很大起色。

對汽車行業(yè)前景的無限向往，他準(zhǔn)備再創(chuàng)業(yè)一次。

與第一次相比，二次創(chuàng)業(yè)顯然有了更多經(jīng)驗(yàn)。張兆德找來了同為清華汽車系校友的幾個人一起創(chuàng)辦了智行者，定位于一家自動駕駛智能車整體解決方案的提供商。

創(chuàng)業(yè)之初，智行者為多家汽車廠商開發(fā)自動駕駛功能。合作開發(fā)的無人車已經(jīng)成功在高速路和國道上進(jìn)行了規(guī)?；瘻y試，其累計測試?yán)锍坛^300000公里，在國內(nèi)無人車廠商案例中屬于佼佼者。

張兆德并不滿足于此，大概從2016年年底開始，智行者才真正開始切入限定區(qū)域內(nèi)的無人低速駕駛這一垂直領(lǐng)域。

之所以選擇無人低速駕駛領(lǐng)域切入自動駕駛商業(yè)化市場，張兆德自然有充足的考慮。

首先，一方面無人駕駛在高速領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)周期比較長，出于駕駛安全性以及數(shù)據(jù)全面性考慮，創(chuàng)業(yè)公司初期開始研發(fā)，很難快速研發(fā)出一款如正常機(jī)動車一樣高速行駛的車輛。另一方面直到現(xiàn)在，國內(nèi)仍然沒有一套正規(guī)的法規(guī)出臺，即使百度在演示自己的無人駕駛車輛時，也同樣受到了政策的限制。

相比之下，無人低速駕駛就沒有這么多限制，而且應(yīng)用于特定的應(yīng)用場景，諸如學(xué)校、景區(qū)、企業(yè)園區(qū)、居住民宅小區(qū)等。這些場景路況相對較為簡單，所受到的外在干擾因素較少。因此在此領(lǐng)域切入是智行者這類無人駕駛公司最理想的應(yīng)用場景。

無人物流車——蝸必達(dá)

想要在低速無人車應(yīng)用場景中，尋找與商業(yè)化的結(jié)合點(diǎn)，并不是很容易的事情。移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來，催生了電商的迅速崛起，而相應(yīng)的物流業(yè)也順勢而起。

張兆德注意到對著快遞員工的人工成本不斷增長，未來幾年快遞人員的稀缺將必然成為現(xiàn)實(shí)。電商靠物流奪得的一分競爭力，很快也將面臨人力成本上升以及送貨效率的挑戰(zhàn)。

如何為這些電商企業(yè)提供更有力的核心競爭力？張兆德的回答是：無人物流車。

結(jié)合智行者目前切入的無人低速駕駛場景和物流領(lǐng)域，張兆德將應(yīng)用場景定位在園區(qū)、學(xué)校、住宅小區(qū)的短距離（最后一公里）物流配送上，推出了無人駕駛物流小車“蝸必達(dá)”。

快件到達(dá)收件人附近所屬小區(qū)，快遞員不用再配送上門，直接將其放置在無人配送物流車柜中，收件人到達(dá)小區(qū)附近想要取件的時候，只要拿出手機(jī)預(yù)約將要抵達(dá)的地點(diǎn)和時間，物流車就會提前在指定地點(diǎn)等候。不僅免去了快遞員的“按件找門”的麻煩，還快速、便捷的將交易進(jìn)行完成。

“體驗(yàn)會更好”張兆德坦言這是無人物流車最實(shí)際的好處。此外，快遞員的成本降低，電商的核心競爭力也會明顯提高。

無人駕駛掃路機(jī)——蝸小白

今年9月份，張兆德帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合三家公司合作研發(fā)的無人駕駛掃路機(jī)“蝸小白”在奧林匹克森林公園落地運(yùn)營。

其中百度Apollo 平臺為蝸小白提供了奧林匹克森林公園的高精度地圖、定位技術(shù)，車身由煙臺海德專用汽車有限公司提供。而智行者主要負(fù)責(zé)其自動駕駛解決方案，以及車輛的決策規(guī)劃、整體控制、車身傳感器的信號處理。

這款無人掃路車也主要應(yīng)用于園區(qū)等低速駕駛環(huán)境，在張兆德看來，這款產(chǎn)品的落地解決了很多路面清潔的痛點(diǎn)。一方面由于清潔工需要很早開始打掃衛(wèi)生，面臨惡劣天氣或者冬天寒冷、夏天酷暑天氣，對清潔工的身體狀況也是一種考驗(yàn)。另一方面，無人掃路機(jī)的應(yīng)用可以較少大量的用工成本，對社會整體的工作效率也是一種提升。

蝸小白會在晚上天黑后工作一直工作到凌晨天亮?xí)r。且能夠?qū)崿F(xiàn)自己主動避開障礙物、循環(huán)、定點(diǎn)啟停、自動掃地的功能。目前這款產(chǎn)品已經(jīng)在量產(chǎn)過程中。

從0到1，最終著眼于無人駕駛乘用車

在無人駕駛技術(shù)上，有幾個決定性技術(shù)點(diǎn)是最有可能判斷一個產(chǎn)品是否能快速進(jìn)入市場，包括多元傳感器、超精準(zhǔn)地圖體系、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、車輛間交互系統(tǒng)等。

在這幾個技術(shù)的突破上，智行者所具備的技術(shù)優(yōu)勢也能夠明顯體現(xiàn)出來。蝸必達(dá)產(chǎn)品搭載了智行者科技自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，提供了多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、設(shè)計合理的路徑規(guī)劃算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解決方案，才實(shí)現(xiàn)了人性化且智能化的自動物流配送。

而蝸小白則內(nèi)裝有8個超聲波雷達(dá)，警告靠近的行人和車輛，車身前部則安裝兩個激光雷達(dá)，可以識別障礙物、行人并且進(jìn)行定位。還采用了高精度地圖和SLAM 定位方法，達(dá)到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。

除了技術(shù)優(yōu)勢，當(dāng)記者問及智行者在無人駕駛方面最核心的優(yōu)勢是什么的時候？張兆德回答：“我們的商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)是最豐富的。無論是無人物流車還是無人駕駛掃路機(jī)，都已經(jīng)在量產(chǎn)過程中，且公司目前能夠做到盈虧平衡，這是無人駕駛領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)難能達(dá)到的成績?！?/p>

兩次創(chuàng)業(yè)，讓張兆德更加有信心堅定的認(rèn)為，未來無人駕駛最困難的地方絕不是在技術(shù)、工程上，而是在解決商業(yè)化變現(xiàn)的具體、實(shí)際的問題上，第一，人們的心理承受能力要足夠可以接受無人駕駛；第二，什么樣的無人駕駛商業(yè)模式最能忽略無人駕駛系統(tǒng)所帶來的成本增加。

“這兩個問題解決之后，凌駕于無人駕駛上最難以改變的政策也會迎刃而解，因?yàn)橐坏┢毡榻邮懿⒊蔀楝F(xiàn)實(shí)，政策也無法阻擋無人駕駛時代的到來”張兆德頗有信心。

智行者目前有80人左右，幾乎90%都是技術(shù)人員。雖然張兆德不是管理出身，但卻深諳管理之道。在他看來，基本上所有的管理問題都是解決利益均衡和價值觀的問題，解決這兩個問題后其他管理難題也會迎刃而解。

對于價值觀，張兆德傾向于價值觀大于能力，在招人的時候，價值觀不一致的，即使再有才能，也不會任用。以上兩個問題解決后，最后他尤為強(qiáng)調(diào)的是崇尚奮斗，“智行者團(tuán)隊(duì)不注重虛假的title，只在乎實(shí)實(shí)在在的業(yè)績?！?/p>

在他看來，智行者能夠在兩年內(nèi)快速完成產(chǎn)品的運(yùn)營與落地，無疑是對無人駕駛的堅定追求所帶來的，“創(chuàng)業(yè)至今，大的方向始終沒有變過，整個路線是農(nóng)村包圍城市，未來還有無限機(jī)遇與挑戰(zhàn)，都是智行者需要去探索的地方。”而他對智行者的定位是從產(chǎn)品到供應(yīng)商再到服務(wù)、運(yùn)營。

張兆德也坦誠的講到，智行者目前僅僅是完成了從0到1的階段，目前雖然已盈虧平衡，但在無人駕駛這條路上，還有很長的賽道要跑。而于智行者而言，絕不僅僅限于無人低速駕駛領(lǐng)域，而是奔著無人駕駛乘用車的終極目標(biāo)所努力。

我們離完全的無人駕駛汽車時代還有多遠(yuǎn)？對于記者的發(fā)問，張兆德認(rèn)為還需要20年，他相信智行者會是其中的見證者。