自主開發(fā)核心部件，獨創(chuàng)技術(shù)路線，把所有競爭對手都做成了合作伙伴

時代瞬息萬變，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異。當(dāng)下，人工智能在國內(nèi)外發(fā)展得如火如荼，而機器人作為人工智能的一個重要載體，早就被不少企業(yè)瞄準(zhǔn)進軍，其中還不乏上市公司。

2005年，激光行業(yè)龍頭企業(yè)——大族激光（002008）成立大族電機，開始涉足工業(yè)機器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。可以說，沒有大族電機，就沒有后來的機器人研究院和今天的大族機器人。而貫穿大族激光在機器人道路上從0到1的關(guān)鍵人物，就是來自于北航系、擁有17年技術(shù)沉淀的王光能。

在最開始，王光能就以創(chuàng)始人身份加入了大族電機，說起來，王光能已經(jīng)為大族的機器人事業(yè)獻力13載。在那之前，王光能就職于全球最大的半導(dǎo)體封裝設(shè)備公司ASM。從大學(xué)就致力于研究運動控制的他，以技術(shù)負(fù)責(zé)人的身份鍛造著大族機器人的核心競爭力。

01

廣撒網(wǎng)，不如擇優(yōu)專注

相比起一般做機器人的企業(yè)，大族在技術(shù)上有得天獨厚的優(yōu)勢，控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及電機，這些關(guān)鍵零部件大族都不需要依賴外部，這讓他們在涉足工業(yè)機器人過程中少了許多小心翼翼。

三年發(fā)展下來，大族的工業(yè)機器人布局幾乎覆蓋了全產(chǎn)業(yè)鏈，從減速機、伺服驅(qū)動以及傳感器、視覺等關(guān)鍵上游零部件的研發(fā)，到直角坐標(biāo)機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發(fā)，再到面向各行各業(yè)的系統(tǒng)集成，都有大族的身影。

2017年，隨著技術(shù)的成熟和團隊的孵化，王光能把大族機器人獨立注冊成公司，并出任總經(jīng)理。有言道，決定不做什么有時候比決定做什么更重要，多領(lǐng)域發(fā)展的三年顯然有些負(fù)重和吃力，長此以往，很難保證不走下坡路，這時候的大族機器人不得不變。

要變就要狠下決心，王光能決定收縮業(yè)務(wù)，毅然決然地“砍掉”了相對傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)，將技術(shù)焦點對準(zhǔn)協(xié)作機器人和AGV兩大模塊。此前成熟的工業(yè)機器人繼續(xù)對外銷售，而新型的移動操作機器人及人機協(xié)作機器人則成為明星主打產(chǎn)品，全球熱薦。

相較于傳統(tǒng)機器人，協(xié)作機器人具備輕量化、易用、安全、省電四大特點，幾乎能夠滿足各種工業(yè)領(lǐng)域機器換人的需求；另外，由于競爭壓力，傳統(tǒng)機器人成本高，但售價低。相反的，由于技術(shù)門檻，協(xié)作機器人成本低，但可以做到售價高，協(xié)作機器人低成本的優(yōu)勢，為其帶來了巨大的市場空間。

02

百萬量級，是機遇也是挑戰(zhàn)

大族機器人研究了不下十個行業(yè)后發(fā)現(xiàn)，人機協(xié)作機器人提升了感知能力，結(jié)合人工智能技術(shù)，不僅僅局限在工業(yè)領(lǐng)域，在很多非工業(yè)領(lǐng)域同樣適用，包括商業(yè)領(lǐng)域和服務(wù)行業(yè)，并且在非工業(yè)領(lǐng)域?qū)頃瓉肀l(fā)式的增長。

這個市場有多大呢？王光能表示，協(xié)作機器人的市場體量至少每年要超過百萬，只有做到這個量級，才算成功。

百萬，這是現(xiàn)在全世界所有國家的機器人的保有量總和。現(xiàn)在全國的量級只有10萬左右，而在王光能看來，百萬只是小目標(biāo)，這將是以后每一年機器人單單在中國的產(chǎn)量。在王光能看了，不需太久，十年即可。

從應(yīng)用需求的角度來說，百萬的確是一個“小目標(biāo)”。比如工廠里常見的機床上下料，全國的機床保有量是1000萬，如果一個協(xié)作機器人管十臺機器，這就有一百萬臺的需求。再說焊接，全國的焊接機保有量超過100萬，全國光是從事打螺絲的人超500萬，還有號稱僅次于房地產(chǎn)行業(yè)的電纜行業(yè)，等等。全國人口14億，從事加工的人保守估計超過兩個億。如果這些生產(chǎn)力都能用協(xié)作機器人替代，一年100萬的體量確實微乎其微。

要做到這個量級，也沒有那么簡單。首先要解決的問題就是降低成本，讓那些中小企業(yè)能夠減輕購買壓力。二是協(xié)作機器人本身的技術(shù)缺點，因為協(xié)作機器人需要保證安全性，有時候需要犧牲掉速度、負(fù)載能力和精度。因為要降低碰撞時的力量，所以速度比較慢。同樣是為了減少碰撞時的危險，它的剛度會比較弱，所以相對于其他的機器人來說，協(xié)作機器人的承重也會低一個數(shù)量級。

如何把人工智能和機器人結(jié)合起來，解決實際的問題。這涉及很廣，應(yīng)用在各個行業(yè)本身就是無數(shù)個挑戰(zhàn)，因為針對到每一個行業(yè)都會面臨不一樣的技術(shù)問題，現(xiàn)在的協(xié)作機器人還停留在起步階段，真正的挑戰(zhàn)還在后面。

03

別人是“抄”，我是“超”

以上問題都不是小問題，但也不是解決不了的困難。大族機器人集齊所長，一舉推出Elfin系列協(xié)作型機器人。

Elfin系列協(xié)作型機器人，不僅核心部件全部自主開發(fā)，而且所有的技術(shù)路線都是大族機器人獨創(chuàng)，其性能優(yōu)勢與性價比毫不夸張地說已經(jīng)是處在全球領(lǐng)先水平。

每兩個關(guān)節(jié)一個模組，打造了更高的模塊化集成度，伺服驅(qū)動是大族的優(yōu)勢，人機協(xié)作機器人正好運用了大族沉淀了十多年的伺服系統(tǒng)，綜合性能高出國際同類產(chǎn)品。

值得一提的是，Elfin協(xié)作機器人的使用了EtherCAT通信功能。很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人都會用以太網(wǎng)的總線，而由于協(xié)作機器人的集成度較高，很多情況下很難走以太網(wǎng)總線。大族機器人正是把EtherCAT集成到模塊里，讓機器人在實際應(yīng)用中提升通信頻率、增加抗干擾能力。

EtherCAT具有實時開放的特點，開放的數(shù)據(jù)接口提供了實時監(jiān)控的功能，在一個界面就可以對每一個關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控和控制，高速、開放的協(xié)議已經(jīng)為大族贏得了不少國際合作伙伴。

大族機器人的商業(yè)模式可以概括為一句話：所有競爭對手都是大族機器人的合作伙伴。

做系統(tǒng)集成的，甚至是做機器人的，他們既可以購買協(xié)作機器人本體，也可以單純購買模組，甚至是電機，再無縫對接他們的控制器，就立馬可以做成屬于他們自己的協(xié)作機器人。大族機器人將保持開放的態(tài)度，與從事協(xié)作機器人領(lǐng)域相關(guān)的企業(yè)進行多角度、全方位的合作。

這就形成了大族特色的優(yōu)勢：跟國外的產(chǎn)品比，有價格優(yōu)勢；跟國內(nèi)的產(chǎn)品比，不僅有技術(shù)優(yōu)勢，還有知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢。“很多機器人公司發(fā)展下來就是一個“抄”字，模仿先進的技術(shù)，來提升產(chǎn)品的效能。而我們是‘超’，超越的‘超’”，王光能笑言。

目前，這一集成了EtherCAT的模塊已經(jīng)能應(yīng)用在基于TwinCAT、ARM、Linux等控制器中，還能應(yīng)用在基于ROS的開源控制器中，已被韓國、西班牙等國內(nèi)外合作伙伴采用。

背靠大族豐厚的技術(shù)資源，協(xié)作機器人是大族今后發(fā)展機器人領(lǐng)域的最優(yōu)選擇，也是最吻合大族發(fā)展思路的方向。作為當(dāng)前工業(yè)機器人的熱門領(lǐng)域，國際機器人大廠陸續(xù)推出了多款協(xié)作機器人產(chǎn)品，尤其在丹麥和美國，已經(jīng)有很強競爭力的產(chǎn)品。

即便國外已經(jīng)領(lǐng)先一步，但差距并不大。王光能堅信，中國具有全世界最廣、最復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)場景，也有大量的數(shù)據(jù)積累。協(xié)作機器人在中國將會遇到應(yīng)用的大藍海，國產(chǎn)機器人大可以利用本土優(yōu)勢，跳出國外技術(shù)思維，迅速占領(lǐng)市場，領(lǐng)先世界。

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