鐳神智能胡小波：做技術(shù)就要抓核“芯”，產(chǎn)品市場化還需自建產(chǎn)線

5月29日，美國一名司機(jī)在以“自動(dòng)駕駛”模式駕駛特斯拉Model S時(shí)，撞上?？吭诼愤叺囊惠v警車。這是特斯拉繼今年一月和五月分別撞上停在路邊的消防車之后的第三起在美國的撞擊靜止?fàn)顟B(tài)緊急車輛事件。

特斯拉的“三連撞”，究其原因，關(guān)鍵一點(diǎn)還是馬斯克堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的“執(zhí)念”。特斯拉采用的傳感方案是“攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)”，自始至終都沒有考慮激光雷達(dá)。

然而事實(shí)證明，在環(huán)境感知需要在任何時(shí)間任何天氣都要對(duì)周圍環(huán)境360度探測的情況下，現(xiàn)階段靠任何單單一種傳感器都無法滿足這個(gè)要求，而激光雷達(dá)，是其中必不可少的一種。

隨著自動(dòng)駕駛的火爆，激光雷達(dá)也處于風(fēng)口之上?，F(xiàn)下越來越多企業(yè)家投身于激光雷達(dá)，激烈的競爭環(huán)境下，有那么一家企業(yè)，成立三年就引跑前列，拉進(jìn)國內(nèi)外的技術(shù)距離。

鐳神智能董事長 胡小波

01、二次出發(fā) 高歌猛進(jìn)

鐳神智能，是胡小波的第二次創(chuàng)業(yè)。

14年前，胡小波創(chuàng)立了目前國內(nèi)最大的光纖激光器企業(yè)。從名不見經(jīng)傳到做到國內(nèi)老大，胡小波最自豪的一件事情，就是打破了光纖激光器被國外壟斷的局面，成功改寫了中國光纖激光器行業(yè)的格局，從此奠定了他在激光圈子里的江湖地位。

2015年，胡小波決定抽身開始他的第二次創(chuàng)業(yè)。這次他想，從最熟悉的激光領(lǐng)域入手，著眼當(dāng)下最熱門的無人駕駛、掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、AGV小車、工業(yè)自動(dòng)化等與激光雷達(dá)關(guān)聯(lián)的領(lǐng)域，用領(lǐng)先技術(shù)研制出領(lǐng)先的產(chǎn)品，讓機(jī)器更智能、讓駕駛更安全、讓生活更美好。

激光從激光雷達(dá)投射出以后，激光雷達(dá)接收物體上反射回來的激光，根據(jù)激光測距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離、方位等信息，然后通過相應(yīng)的算法處理激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，就可以創(chuàng)建一張高分辨率的環(huán)境地圖。激光雷達(dá)雖然價(jià)格較高，但他可以彌補(bǔ)雷達(dá)和攝像機(jī)等傳感器的劣勢(shì)，對(duì)于制造強(qiáng)大的全自動(dòng)駕駛車輛來說至關(guān)重要。

兩次創(chuàng)業(yè)讓胡小波深刻認(rèn)識(shí)到了一個(gè)公司的順利運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅需要產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)和市場的推廣，更需要懂得資本市場的運(yùn)作和人才的管理。公司發(fā)展至今，已經(jīng)有150多人的規(guī)模，其中研發(fā)人員近百人。在朝目標(biāo)邁進(jìn)的道路上，胡小波帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)從未停歇。

在技術(shù)層面，鐳神智能是目前國內(nèi)唯一一家掌握了激光雷達(dá)現(xiàn)有三種技術(shù)方案的企業(yè)。即應(yīng)用在掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航定位的三角法激光雷達(dá)技術(shù)，其最大測量距離大于28m （目前市面上常見的只有6m）。還有應(yīng)用在無人駕駛、汽車ADAS、 AGV、港口、室外大型機(jī)器人等領(lǐng)域的TOF系列激光雷達(dá)技術(shù)。最后是相位法激光雷達(dá)技術(shù)，結(jié)合了激光測距儀的高精度和激光雷達(dá)高實(shí)時(shí)性和360全方位探測的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了mm級(jí)精度。

從2015年初成立至今，鐳神智能一共完成三輪融資：在公司成立不到五個(gè)月時(shí)，北極光創(chuàng)投就投進(jìn)天使輪兩千萬；2016年7月又獲得了近億元的A輪融資，領(lǐng)投方為招商資本；三個(gè)月前，鐳神智能又宣布融資喜報(bào)，獲得了達(dá)晨創(chuàng)投領(lǐng)投的近億元的B輪融資。胡小波表示，今年整個(gè)產(chǎn)品線量產(chǎn)以后，便可以開始盈利。

02、抓核“芯” 彎道超車

短短三年，鐳神智能就從眾多國內(nèi)外激光雷達(dá)企業(yè)中脫穎而出。不僅僅是以胡小波為代表的具有深厚產(chǎn)業(yè)背景的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有“先天”優(yōu)勢(shì)，同樣重要的，是鐳神智能的核心發(fā)展戰(zhàn)略——抓住核“芯”。

芯片產(chǎn)業(yè)是一個(gè)國家高端制造能力的綜合體現(xiàn)，是全球高科技國力競爭的戰(zhàn)略必爭制高點(diǎn)?！叭毙旧倩辍钡膯栴}，嚴(yán)峻地?cái)[在中國人的面前。面對(duì)技術(shù)差距，鐳神智能緊追其上，首創(chuàng)激光雷達(dá)專用芯片。

鐳神智能繼2017年底實(shí)現(xiàn)了單線激光雷達(dá)接收端芯片的流片以后，今年5月18日，鐳神重磅發(fā)布了國內(nèi)首創(chuàng)多線及固態(tài)激光雷達(dá)核心芯片，這使其成為了國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片的企業(yè)。

首款用于激光雷達(dá)接收處理的16通道集成放大器芯片

這款只有指甲蓋大小的芯片，改變了此前激光雷達(dá)接收模擬信號(hào)處理采用的多個(gè)分立元器件設(shè)計(jì)，直接將高頻高帶寬模擬晶體管、多級(jí)增益可配置低噪聲放大器、多路開關(guān)選擇器和功率控制單元等集成到芯片中，用單顆芯片就可以實(shí)現(xiàn)多線束激光雷達(dá)模擬接收處理，不僅極大的縮小激光雷達(dá)信號(hào)處理電路的體積，而且有效降低了模擬接收處理和整機(jī)的功耗。

與傳統(tǒng)激光雷達(dá)芯片最大的不同是，鐳神智能的芯片集成了接收模擬信號(hào)處理的多種功能和配置控制，支持多種TOF激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)應(yīng)用。采用SIP系統(tǒng)級(jí)封裝的芯片的處理能力最高支持16線的激光雷達(dá)產(chǎn)品。新的集成芯片批量供應(yīng)以后，將把激光雷達(dá)的量產(chǎn)成本牢牢控制，僅用原先5%-10%的價(jià)格實(shí)現(xiàn)此前相同的功能。

攻堅(jiān)芯片難題，讓中國在激光雷達(dá)及無人駕駛、機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域真正掌握競爭和發(fā)展的主動(dòng)權(quán)，從根本上提升企業(yè)在世界相關(guān)領(lǐng)域的核心競爭力及整個(gè)國家在激光雷達(dá)行業(yè)的水平。

現(xiàn)在的鐳神智能，已經(jīng)貼上了好幾個(gè)“唯一”的標(biāo)簽：國內(nèi)唯一自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片的企業(yè)；國內(nèi)唯一一家自主設(shè)計(jì)研發(fā)出激光雷達(dá)自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)線的企業(yè)；唯一能自主生產(chǎn)光纖激光器的激光雷達(dá)企業(yè)；全球唯一在激光雷達(dá)所有應(yīng)用領(lǐng)域同步提供解決方案的企業(yè)。

多個(gè)“唯一”塑造了鐳神智能獨(dú)一無二的競爭力。使這家擁有核心技術(shù)的激光雷達(dá)企業(yè)，在保證產(chǎn)品性能的同時(shí)，還數(shù)十倍地提高了生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。

03、速度研發(fā) 替代進(jìn)口

有了本土研發(fā)的激光雷達(dá)芯片做盾牌，國內(nèi)外的激光雷達(dá)發(fā)展差距日漸縮小，在胡小波看來，目前國內(nèi)外的激光雷達(dá)技術(shù)差距已經(jīng)微乎其微。

激光雷達(dá)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛最重要的傳感器之一，隨著自動(dòng)駕駛量產(chǎn)要求的提出，激光雷達(dá)的技術(shù)方向也漸漸轉(zhuǎn)到了更易量產(chǎn)、成本更低、更可靠的固態(tài)激光雷達(dá)。

與傳統(tǒng)機(jī)械掃描技術(shù)的雷達(dá)相比，利用光學(xué)相控陣掃描技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、降低了標(biāo)定的難度、精度高、可控性好等優(yōu)勢(shì)。光學(xué)相控陣的光束指向完全由電信號(hào)控制，在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向，可以在重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。不用受制于機(jī)械旋轉(zhuǎn)的速度和精度，光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性，一般都可以達(dá)到MHz量級(jí)。順應(yīng)未來激光雷達(dá)固態(tài)化，小型化，低成本化的發(fā)展趨勢(shì)，固態(tài)激光雷達(dá)非常適合應(yīng)用在無人駕駛領(lǐng)域。

鐳神智能的固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，分為基于MEMS微鏡掃描技術(shù)的激光雷達(dá)、3D FLASH 固態(tài)激光雷達(dá)、光學(xué)相控陣激光雷達(dá)三種。據(jù)胡小波透露，MEMS微鏡掃描技術(shù)的激光雷達(dá)、3D FLASH 固態(tài)激光雷達(dá)將會(huì)在今年6月份正式推出產(chǎn)品樣機(jī)，其中 MEMS固態(tài)激光雷達(dá)包括兩種方案：一種是遠(yuǎn)距離方案，采用905nm半導(dǎo)體激光器做光源，探測距離在200米以內(nèi)；另一種是超遠(yuǎn)距離方案，采用自主研發(fā)和量產(chǎn)的人眼安全1.5微米光纖激光器做光源，探測距離為200米以上（300~500米）。光學(xué)相控陣激光雷達(dá)目前正在研發(fā)階段，19年年底會(huì)正式對(duì)外發(fā)布樣機(jī)。

值得一提的是，不僅僅是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在汽車ADAS、機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航、AGV導(dǎo)航及防撞預(yù)警、港口自動(dòng)化、智能安防、測繪、災(zāi)害監(jiān)測等多個(gè)領(lǐng)域都提供解決方案，凡是涉及到環(huán)境感知的所有智能設(shè)備，鐳神智能都可為其提供定制化服務(wù)。

鐳神智能自研自建自動(dòng)化產(chǎn)線，而非由代工廠代工，為了實(shí)現(xiàn)高良品率，并且降低成本，即使前期投入大，胡小波認(rèn)為從長遠(yuǎn)考慮是絕對(duì)值得的。

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