文 | 魏?jiǎn)P(yáng)
來(lái)源 | 智能相對(duì)論（ID：aixdlun）
滴滴Robotaxi雨中首秀，朱廣權(quán)在央視新聞中賣(mài)力宣傳，再聯(lián)想到過(guò)去不到70天的時(shí)間內(nèi)，百度、AutoX、文遠(yuǎn)知行先后推出的Robotaxi開(kāi)放服務(wù)，技術(shù)廠商、出行平臺(tái)們的大范圍營(yíng)銷(xiāo)傳播，幾乎讓我們產(chǎn)生了一種已經(jīng)進(jìn)入到無(wú)人駕駛時(shí)代的錯(cuò)覺(jué)。
今天，我們不討論自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟程度，也不探究無(wú)人駕駛的商業(yè)路徑，我們將盡力還原一個(gè)普通民眾最為關(guān)切問(wèn)題的全景——即已經(jīng)越來(lái)越多滲透到我們生活中的自動(dòng)駕駛車(chē)輛是怎么“造”出來(lái)？
我們找尋問(wèn)題答案的地點(diǎn)選在長(zhǎng)沙，原因無(wú)他，這里有全國(guó)首批量產(chǎn)L4級(jí)別Robotaxi運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)，這里還有全國(guó)最豐富的落地場(chǎng)景，自然能展現(xiàn)出一個(gè)立體的“造車(chē)”全景圖。
一、最大的困難就是對(duì)未來(lái)的無(wú)知
作為智能駕駛汽車(chē)的中樞，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)的云控平臺(tái)監(jiān)控大廳很少向我這樣的“外人”開(kāi)放。
見(jiàn)到長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)負(fù)責(zé)人毛榮標(biāo)之前，首先要經(jīng)過(guò)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)那道偶爾才會(huì)開(kāi)啟的閘門(mén)，然后在空蕩蕩的測(cè)試區(qū)內(nèi)穿行一小段路程，最后進(jìn)入到一棟只有3層的小樓內(nèi)，毛榮標(biāo)的辦公室和云控平臺(tái)都“隱匿”在這棟小樓里面。
事實(shí)上，在進(jìn)入到云控平臺(tái)監(jiān)控大廳的前一刻，我對(duì)“大數(shù)據(jù)”對(duì)自動(dòng)駕駛究竟有多大意義都沒(méi)有很深的概念。
直到一幅占據(jù)了兩層樓高度、堪比IMAX電影巨幕的監(jiān)控大屏突然充斥了我的所有視野，頓時(shí)有了種被“數(shù)據(jù)”包裹住了的感覺(jué)。
屏幕的正中C位是一幅長(zhǎng)沙地圖，每個(gè)接入云控平臺(tái)的紅綠燈、攝像頭、車(chē)路協(xié)同設(shè)備以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)都清晰的展現(xiàn)其中，每過(guò)一秒，屏幕中的數(shù)字都會(huì)變換跳動(dòng)“刷新”一次，每次“刷新”也意味著自動(dòng)駕駛的進(jìn)程向前又邁出了一小步。
身處云控平臺(tái)監(jiān)控室的感覺(jué)很奇妙，雖然占據(jù)視覺(jué)中心的是長(zhǎng)沙地圖，但感受到的卻是撲面而來(lái)的“數(shù)據(jù)洪流”，看屏幕的時(shí)間長(zhǎng)了，站在監(jiān)控大廳的中央，幾乎會(huì)產(chǎn)生自己也成為數(shù)據(jù)，融入其中的幻象。
然而毛榮標(biāo)和他的同事們似乎對(duì)此早已習(xí)以為常，平靜的坐在工作臺(tái)前進(jìn)行著一些操作。
在來(lái)湘江智能（國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)的運(yùn)營(yíng)公司）之前，毛榮標(biāo)與高速公路打了10多年的交道，他最得意的項(xiàng)目經(jīng)歷就是參與了矮寨大橋的信息化系統(tǒng)研發(fā)與建設(shè)。
“其實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)的技術(shù)原理和我之前經(jīng)手過(guò)的智慧高速項(xiàng)目在大方向上是相通的，都是對(duì)數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，兩者間最大的不同在于數(shù)據(jù)源有很大差異，這也是智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)所要面臨的難點(diǎn)之一?！?/p>
在長(zhǎng)沙市的智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃中，云控平臺(tái)承擔(dān)著自動(dòng)駕駛測(cè)試、智慧交通支持、智慧出行服務(wù)以及匯聚產(chǎn)業(yè)生態(tài)四重功能，其中對(duì)自動(dòng)駕駛提供測(cè)試服務(wù)是立足之本。
因而毛榮標(biāo)遇到的第一個(gè)挑戰(zhàn)是，如何處理云控平臺(tái)中產(chǎn)生的每天成幾何數(shù)增加的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，也就是怎樣從視頻數(shù)據(jù)中提取出成事件、成結(jié)構(gòu)化的信息，可以“投喂”給智能駕駛車(chē)輛測(cè)試訓(xùn)練所用。
“之前很長(zhǎng)一段時(shí)間，我們的數(shù)據(jù)并沒(méi)有形成資產(chǎn)利用起來(lái)，直到引入了華為‘八爪魚(yú)’，再結(jié)合我們自研的數(shù)字圖像處理技術(shù)，這一方面的短板才算補(bǔ)齊?！?/p>
技術(shù)上的難題總有技術(shù)層面的解決辦法，相比非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的處理，讓毛榮標(biāo)更加撓頭的是云控平臺(tái)的升級(jí)速度跟不上技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。
迄今為止，智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)如何建，怎么建，行業(yè)里都未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，作為指引性文件，由國(guó)家11個(gè)部委今年3月份聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》雖然提到全國(guó)要建設(shè)一個(gè)“邏輯統(tǒng)一，物理分離”的大數(shù)據(jù)平臺(tái)，但這模棱兩可的8個(gè)字對(duì)于毛榮標(biāo)和他的同事們的落地操作來(lái)說(shuō)，實(shí)在意義不大。
“我們所能做的只能是與時(shí)間賽跑?！?/p>
長(zhǎng)沙采取的策略是先落地，然后再根據(jù)需求進(jìn)行再升級(jí)，這項(xiàng)工作的具體任務(wù)落到了毛榮標(biāo)團(tuán)隊(duì)的肩上，“我們看到的是云控基礎(chǔ)平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)最初的設(shè)計(jì)思路是為自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)，但根據(jù)‘頭羊計(jì)劃’的規(guī)劃，未來(lái)三年全市的公交車(chē)、危化品運(yùn)輸車(chē)、校車(chē)、渣土車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)等重點(diǎn)車(chē)輛都要進(jìn)行智能化改造，接入云控平臺(tái)的管理，因而我們正在對(duì)平臺(tái)進(jìn)行一次大的升級(jí)，算是2.0版本吧?！?/p>
這是一項(xiàng)大工程，基本上算是重建了一個(gè)全新的云控管理平臺(tái)，接入更多的不同類(lèi)型的智能汽車(chē)，除了數(shù)據(jù)處理的數(shù)量級(jí)別提升了之外，處理的數(shù)據(jù)維度和不同車(chē)輛的管理要求又各有不同，因而平臺(tái)的功能也會(huì)跟隨有較大調(diào)整。
“我們現(xiàn)在只是對(duì)5類(lèi)重點(diǎn)車(chē)輛接入到平臺(tái)管理，當(dāng)更多不同類(lèi)型的車(chē)輛接入到平臺(tái)后，我們?cè)撛趺崔k？當(dāng)接入平臺(tái)的智能化改造程度更深了后，我們?cè)撛趺崔k？當(dāng)接入平臺(tái)車(chē)輛的智能駕駛級(jí)別有了整體躍升了后，我們又該怎么辦？”
毛榮標(biāo)提出的這些問(wèn)題沒(méi)有人可以回答，長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺(tái)的建設(shè)方案也謹(jǐn)慎的分成兩期跨年度來(lái)施行，其目的就是為了在現(xiàn)有技術(shù)下，能夠更加完美的解決當(dāng)前需求。
在與毛榮標(biāo)道別之前，他悄悄的告訴我，雖然云控管理平臺(tái)項(xiàng)目才剛剛完成招標(biāo)，距離正式上線(xiàn)還有一段時(shí)間，但如何讓普通民眾能夠享受到技術(shù)帶來(lái)的紅利，更新的技術(shù)應(yīng)用方案已經(jīng)在同步設(shè)計(jì)之中了，“在智能駕駛的這場(chǎng)長(zhǎng)跑中，我們必須跑在前面，才有機(jī)會(huì)跑到最后?！?/p>
二、吃瓜寫(xiě)代碼，程序員眼中的快樂(lè)
云控平臺(tái)對(duì)自動(dòng)駕駛的意義不言而喻，但似乎與“造車(chē)”沒(méi)什么關(guān)系，普通人也很難有直觀感受，那么探究控制自動(dòng)駕駛車(chē)輛的系統(tǒng)是如何“打造”的，相信感興趣的人會(huì)更多一些。
肖培軍是我們常說(shuō)的程序員，也是無(wú)數(shù)在長(zhǎng)沙進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)研發(fā)的軟件工程師中的普通一員。
與肖培軍初次見(jiàn)面是在希迪智駕智駕產(chǎn)品部的大辦公室里，當(dāng)時(shí)幾個(gè)工程師模樣的年輕人圍在一臺(tái)電腦前，指著屏幕，激烈的爭(zhēng)論著什么，其他人若無(wú)其事的在自己的工位上敲擊著鍵盤(pán)，肖培軍則坐在一個(gè)角落盯著電腦屏幕若有所思。
將肖培軍從自己的世界中拉了出來(lái)，他嘿嘿的笑了下，“剛在想一個(gè)需求里中功能應(yīng)該怎樣實(shí)現(xiàn)，稍微有一點(diǎn)思路了，但還沒(méi)想透。”
有些好奇，肖培軍的同事們到底在爭(zhēng)論些什么，肖培軍輕描淡寫(xiě)的回了一句，“不用管他們，都是一些代碼上的事情，來(lái)我們辦公室的次數(shù)多了就習(xí)慣了。”
和印象中的程序員有所不同，與肖培軍交談時(shí)，他的兩眼一直放光，思維也極為跳躍，他對(duì)此的解釋為公司的創(chuàng)業(yè)氛圍讓自己始終處于高度興奮狀態(tài)，“我之所以從原來(lái)的公司辭職來(lái)希迪智駕，就是想給自己挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛，只要是做軟件的，都會(huì)知道這是一件多么有意思的一件事情?！?/p>
相比之前在電信行業(yè)和高速公路行業(yè)的軟件工程師經(jīng)歷，肖培軍認(rèn)為自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)最大的難點(diǎn)在于對(duì)程序員自身提出了更高的要求，“自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常前沿的行業(yè)，它技術(shù)更迭的速度非?？?，這也迫使我們也要時(shí)刻保持學(xué)習(xí)狀態(tài)，學(xué)習(xí)最新的代碼框架，學(xué)習(xí)最新的技術(shù)方案?！?/p>
隨著行業(yè)的進(jìn)步，個(gè)人能力也在同步提升，肖培軍享受著這種踩單車(chē)式的遞進(jìn)成長(zhǎng)的感覺(jué)，“你知道嗎，通過(guò)代碼實(shí)現(xiàn)功能，最終體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的那種成就感是會(huì)讓人上癮的?！?/span>肖培軍的快樂(lè)源泉很單純。
在肖培軍的印象中，2018年參與的智慧公交項(xiàng)目印象最為深刻，“主要有三難，一是項(xiàng)目時(shí)間比較急，從我們接到任務(wù)到最后交付只有2個(gè)月，另外項(xiàng)目要求改造的是純電動(dòng)公交車(chē)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式和改造的車(chē)型都是我們之前沒(méi)有接觸過(guò)的，公司是頂著巨大壓力接下這個(gè)項(xiàng)目的?！?/p>
當(dāng)時(shí)智慧公交項(xiàng)目的難點(diǎn)是如何攻克的，自己主要負(fù)責(zé)哪部分功能的代碼編寫(xiě)，肖培軍都記不太清了，唯一記憶清晰的是，“那兩個(gè)月我沒(méi)有一天早于凌晨12點(diǎn)回家?！?/p>
在與肖培軍交談的過(guò)程中，正好遇到希迪智駕的下午茶時(shí)間，肖培軍的同事們呼啦啦的圍到了一起，一大盤(pán)西瓜在談笑間灰灰湮滅。
雖然像肖培軍這樣的軟件工程師們的工作內(nèi)容非常簡(jiǎn)單，就是寫(xiě)代碼，但在工作壓力和長(zhǎng)時(shí)間的焦慮情緒之下，吃瓜時(shí)間的片刻休息也會(huì)成為他們簡(jiǎn)單的快樂(lè)。
“在你們看來(lái)神奇無(wú)比的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在我眼中不過(guò)一堆代碼而已?！?/span>這是肖培軍留給我印象最深的一句話(huà)。也讓我想起了某大佬的名言 “汽車(chē)不就是沙發(fā)加上輪子嗎?” , 自動(dòng)駕駛不也就是 “電腦加上輪子嗎？”
三、改裝不是做個(gè)鐵盒往車(chē)上一放就完事
肖培軍所做的是自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的軟件研發(fā)環(huán)節(jié)，若要最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還需要將軟件系統(tǒng)部署到硬件/汽車(chē)上去才行，此時(shí)就需要機(jī)械工程師出場(chǎng)了。
王良升是希迪智駕的第17號(hào)員工，也是一個(gè)有著10年工作經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械工程師，個(gè)子不高，但精力充沛。與軟件工程師長(zhǎng)時(shí)間呆坐在電腦前不同，王良升平時(shí)工作的軌跡分布在車(chē)間、工具房、儲(chǔ)藏室、硬件工作室等各個(gè)空間，由于工作場(chǎng)合很“隨機(jī)”，找他最有效率的方法就電話(huà)。
與王良升交流的過(guò)程中，時(shí)常被同事們的來(lái)電中斷，“沒(méi)辦法，改裝雖然是自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路測(cè)試前的最后一道流程，但實(shí)際上要和很多部門(mén)對(duì)接協(xié)調(diào)，軟件系統(tǒng)如何部署到車(chē)上？增量硬件對(duì)工作環(huán)境有什么特殊要求？在拆卸一些原車(chē)配件時(shí)，會(huì)不會(huì)對(duì)汽車(chē)性能產(chǎn)生影響？這些問(wèn)題得都懂，不懂的話(huà)就要問(wèn)?！?/p>
事實(shí)上，不光王良升對(duì)改裝這項(xiàng)工作異常謹(jǐn)慎，其他部門(mén)的同事也會(huì)對(duì)正在進(jìn)行的改裝項(xiàng)目表達(dá)“關(guān)切”，線(xiàn)束怎么接，傳感器的安裝位置，計(jì)算單元、后備電源等配件的安裝方案……諸多細(xì)節(jié)都要一一囑咐，“雖然最后的工作是我們來(lái)做，但最終體現(xiàn)的是所有人的心血，所以大家都很重視?！?/p>
當(dāng)所有信息都在改裝這一環(huán)節(jié)匯總時(shí)，作為改裝組的資深機(jī)械工程師，王良升自然成了各方信息通達(dá)的中樞，接電話(huà)也就成了王良升重要的工作內(nèi)容之一。
如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)改裝僅靠動(dòng)動(dòng)嘴皮子就能完成，那也就太小看自動(dòng)駕駛這項(xiàng)前沿技術(shù)的難度了。
來(lái)希迪智駕之前，王良升做過(guò)很長(zhǎng)一段時(shí)間非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)，也就是不按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備，而王良升能夠進(jìn)入希迪智駕，很大原因也是自動(dòng)駕駛的改裝工作與非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)有很多相通之處。
雖然都是“命題作文”，但自動(dòng)駕駛改裝的難度無(wú)疑更大一些，王良升舉了個(gè)例子，“非標(biāo)設(shè)備只要滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的功能和需求就可以了，對(duì)外型、重量、體積這些都沒(méi)有很?chē)?yán)格的要求，所以有些做出來(lái)的設(shè)備很大很重，但自動(dòng)駕駛不同，裝到車(chē)上的那些增量配件，是需要自己找地方去裝的?！?/p>
王良升表示，車(chē)上的空間本來(lái)就有限，還要考慮布局、美觀、散熱、封裝等多個(gè)維度的特殊要求，特別是在固定空間里的三維建模常常會(huì)有誤差，這會(huì)導(dǎo)致最終做出來(lái)的零配件需要多次修改才能最終確定，而王良升的任務(wù)就是利用自己的專(zhuān)業(yè)能力和經(jīng)驗(yàn)，將調(diào)整修改的次數(shù)減到最少。
“像我們裝在車(chē)上激光雷達(dá)的一個(gè)支架，為了保證雷達(dá)的最佳工作狀態(tài)，安裝位置被限定在幾個(gè)固定的地方，然后我們還要考慮行車(chē)安全和支架的穩(wěn)定性，不至于跑著跑著掉下來(lái)了，別看這個(gè)支架很小，但方案我們是改了好幾版。”
這樣的例子在王良升的工作中經(jīng)常遇到，更有甚者與某重卡主機(jī)廠合作一個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)改裝項(xiàng)目時(shí)，王良升和三個(gè)同事先是花了半個(gè)月時(shí)間與主機(jī)廠對(duì)接需求，然后又花了半個(gè)月時(shí)間設(shè)計(jì)方案，其中涉及到車(chē)載計(jì)算機(jī)、后備電池、交換機(jī)、路由器、攝像頭、雷達(dá)等多類(lèi)硬件，“其實(shí)系統(tǒng)、算法什么軟件層面的東西，我們都是現(xiàn)成的，就是這些硬件的安裝細(xì)節(jié)磨人，最終到項(xiàng)目交付，我們前后花了快3個(gè)月時(shí)間。”
請(qǐng)注意，這還只是測(cè)試車(chē)輛的改裝交付，在今后的測(cè)試過(guò)程中，除了軟件之外，上車(chē)的增量硬件也會(huì)經(jīng)過(guò)大量的測(cè)試考驗(yàn)，體現(xiàn)在王良升的工作上，就是在不斷的拆裝中循環(huán)反復(fù)。
“聽(tīng)我這么說(shuō)，你會(huì)感覺(jué)我們的改裝工作確實(shí)有難度，但要知道，我們現(xiàn)在做的還只是為了測(cè)試自動(dòng)駕駛功能，在量產(chǎn)車(chē)基礎(chǔ)上的改裝，以后要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化運(yùn)作，將自動(dòng)駕駛推向工業(yè)化量產(chǎn)，那我們又將面臨更大的考驗(yàn)，然而能讓自動(dòng)駕駛大面積落地，造福于人民的生活， 也正是我們工作的意義。”
與王良升作別之前，他用這句話(huà)如是評(píng)價(jià)自己的當(dāng)前工作。
四、雖然我的工作就是天天坐車(chē)，但我每一天都是新的
當(dāng)自動(dòng)駕駛研發(fā)流程走到王良升所負(fù)責(zé)的改裝環(huán)節(jié)后，并沒(méi)有到達(dá)終點(diǎn)，其完整閉環(huán)是經(jīng)過(guò)測(cè)試之后再回到軟件代碼的起點(diǎn)。
張麓（化名）是阿波羅智行的測(cè)試工程師，王亮（化名）是他的安全員搭檔，他們平時(shí)的工作狀態(tài)是王亮坐在Robotaxi駕駛位上，雙手不握方向盤(pán)，但隨時(shí)準(zhǔn)備著接管方向盤(pán)，張麓則坐在副駕駛位上，對(duì)Robotaxi在行駛過(guò)程中的各種異常狀態(tài)進(jìn)行記錄，特別是當(dāng)安全員接管汽車(chē)時(shí)，對(duì)這次接管的詳細(xì)過(guò)程更是要進(jìn)行詳細(xì)記錄。
每天都在車(chē)上的狹小空間內(nèi)做著重復(fù)的事情，他們會(huì)覺(jué)得無(wú)聊枯燥嗎？“不存在的，我們并不是在固定線(xiàn)路上測(cè)試，我們的測(cè)試區(qū)域幾乎每隔幾天就要擴(kuò)大一圈，每天在路上也能遇到很多新奇的事情，這也讓我們時(shí)刻能夠保持足夠的新鮮感?！?/p>
張麓所說(shuō)的測(cè)試區(qū)域擴(kuò)大有一個(gè)直觀數(shù)字可以體現(xiàn)，阿波羅智行的Robotaxi去年9月份進(jìn)入開(kāi)放道路測(cè)試時(shí)，當(dāng)時(shí)長(zhǎng)沙只在梅溪湖的核心區(qū)域設(shè)置了20幾個(gè)站點(diǎn)，現(xiàn)在Robotaxi的站點(diǎn)擴(kuò)張到80多個(gè)，測(cè)試區(qū)域也逐漸向梅溪湖全境以及洋湖、含浦等湖南湘江新區(qū)的更廣闊縱深挺進(jìn)。
當(dāng)然張麓所說(shuō)的新鮮感并不完全是由測(cè)試區(qū)域擴(kuò)大面對(duì)陌生路況時(shí)所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，在另外一個(gè)層面，Robotaxi進(jìn)入到開(kāi)放測(cè)試階段，張麓和王亮還承當(dāng)著一部分打車(chē)乘客的接待任務(wù)，“每天和不同的乘客聊天也是挺有意思的”，張麓和王亮幾乎要對(duì)每個(gè)乘客解釋?zhuān)瑸楹问菬o(wú)人駕駛的Robotaxi，但還需要他們兩個(gè)坐在車(chē)上，Robotaxi的工作原理又是怎樣的，很長(zhǎng)一段時(shí)間，他們幾乎都認(rèn)為自己是一個(gè)出租車(chē)司機(jī)，“只是不用開(kāi)車(chē)而已”。
乘客們的問(wèn)題很多，也很有意思，有的乘客會(huì)說(shuō)，“這算哪門(mén)子無(wú)人駕駛咯，還不是有人在車(chē)上看著，我看還不如有人駕駛方便?！币灿谐丝蜁?huì)說(shuō)，“還好有你們坐在車(chē)上，不然我還真不敢坐?！?/p>
“大家都是來(lái)嘗鮮的，有些還專(zhuān)程從外省到長(zhǎng)沙，就是為了體驗(yàn)一把，將Robotaxi當(dāng)成了一個(gè)網(wǎng)紅的旅游打卡項(xiàng)目了?！惫ぷ髁侩m然增加，但張麓還是挺感謝這些乘客，“以前我們坐在前排，對(duì)后排的乘坐感受體驗(yàn)不深，開(kāi)放測(cè)試之后，乘客們向我們提供了很多路況條件下的乘坐感受，這些意見(jiàn)對(duì)我們通過(guò)優(yōu)化算法改善Robotaxi的乘坐舒適性起到了非常大的作用?！?/p>
對(duì)于乘客或者普通民眾共同參與Robotaxi的“測(cè)試”工作，安全員王亮有著自己的職業(yè)煩惱，“我們的車(chē)剛上路時(shí)，路上有些司機(jī)比較好奇，會(huì)貼的很近觀察我們，這很危險(xiǎn)，也很考驗(yàn)我們的算法能力，有些司機(jī)更過(guò)分，會(huì)突然開(kāi)到我們的車(chē)前然后緊急剎車(chē)別我們，就算是人類(lèi)司機(jī)，這種行為都是非常危險(xiǎn)的，更何況Robotaxi還只是個(gè)‘孩子’?！?/p>
很多接管都是在這種情況下發(fā)生的，王亮也希望大家再多多給Robotaxi點(diǎn)時(shí)間，讓它更好成長(zhǎng)之后，再接受類(lèi)似的高難度挑戰(zhàn)。
其實(shí)，無(wú)論是張麓還是王亮，他們都有一個(gè)共同的感受，除了每天遇到的人和事是新的之外，他們每天的工作搭檔——Robotaxi也是“新”的，“你知道嗎？我們的Robotaxi每天都在進(jìn)化，Robotaxi的每次更新就是一次成長(zhǎng)，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，也是一次強(qiáng)度更高的提升。”
五、還沒(méi)我賺的多，那你去干啥？
作為王亮的同行，希迪智駕安全員周威的工作狀態(tài)與王亮有很大不同。
王亮的測(cè)試對(duì)象是Robotaxi，主要在城市道路做測(cè)試工作；希迪智駕安全員周威的測(cè)試對(duì)象是重卡，主要在測(cè)試區(qū)的封閉道路上做測(cè)試工作。
在來(lái)希迪智駕之前，周威是一個(gè)重卡司機(jī)，跑的是長(zhǎng)沙到成都的物流專(zhuān)線(xiàn)，這條路全長(zhǎng)1200公里，單程一趟要開(kāi)20個(gè)小時(shí)，周威跑了15年，最多的一個(gè)月跑了11個(gè)往返，“雖然賺的錢(qián)還可以，但長(zhǎng)時(shí)間在外面跑車(chē)，總覺(jué)得沒(méi)有根?！?/p>
周威尋求改變的轉(zhuǎn)折來(lái)自希迪智駕在招聘網(wǎng)站上發(fā)布的招聘信息，“我平時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛比較感興趣，看過(guò)一些科普文章，看到這則招聘信息時(shí)就很興奮，感覺(jué)就是為我量身定制的工作?！敝芡拥矫嬖囯娫?huà)時(shí)正好要出車(chē)去成都，“本來(lái)都要出發(fā)了，但我不想錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)，將出發(fā)時(shí)間推后，面試完了才將這最后一趟車(chē)跑完?！?/p>
周威入職時(shí)，希迪智駕剛成立不久，車(chē)輛還在改裝的過(guò)程中，周威還沒(méi)有進(jìn)入到正式的工作節(jié)奏，平時(shí)就是幫忙挪車(chē)，可就是挪車(chē)這種小活，每次見(jiàn)證著自動(dòng)駕駛車(chē)輛的“成長(zhǎng)”，也能讓周威興奮不已。
“說(shuō)實(shí)話(huà)，第一次開(kāi)車(chē)做測(cè)試時(shí)，心里還是挺發(fā)怵的?！敝芡钡浆F(xiàn)在還記得測(cè)試120公里最高時(shí)速時(shí)的緊張，“我開(kāi)重卡的時(shí)，都很少開(kāi)到120公里的時(shí)速，你自己想想，你老婆開(kāi)車(chē)到120公里時(shí)，你坐在旁邊緊張不，更何況還是無(wú)人駕駛。”
那場(chǎng)測(cè)試做下來(lái)，周威雖然沒(méi)握方向盤(pán)，沒(méi)踩剎車(chē)，但手心腳心全是汗，“做安全員一定要膽大心細(xì)，用最大的限度將功能體現(xiàn)出來(lái)，這就要求對(duì)我們的工程師和技術(shù)保持足夠的信任，不然你一旦感覺(jué)到不安全，去接管汽車(chē)，那這樣的測(cè)試就沒(méi)有意義?！边@是一項(xiàng)需要注意力高度集中的工作，周威認(rèn)為只要自己的精神狀態(tài)能夠保持充沛，這項(xiàng)工作是可以作為事業(yè)來(lái)經(jīng)營(yíng)的，“即便無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)了，但技術(shù)總是要升級(jí)的，在技術(shù)升級(jí)的過(guò)程中，就需要我們這樣的安全員協(xié)助測(cè)試?！?/p>
外人看來(lái)無(wú)人駕駛安全員的工作十分神秘，像阿波羅智行Robotaxi安全員王亮就因?yàn)橹車(chē)笥褌兊恼J(rèn)同，而有著一種職業(yè)的榮耀感，而周威與原來(lái)的跑車(chē)朋友聚會(huì)時(shí)，卡車(chē)司機(jī)們的交流就簡(jiǎn)單了許多。
“你在那邊開(kāi)無(wú)人駕駛車(chē)多少錢(qián)一個(gè)月咯？”
“沒(méi)你多?！?/p>
“那你過(guò)去做啥？”
周威無(wú)法解釋?zhuān)膊辉附忉專(zhuān)皇欠磫?wèn)，“你們知道每天都能回家，每天都能走在時(shí)代的最前沿，我的駕駛經(jīng)驗(yàn)和感受經(jīng)常變成算法工程師們的參考因素，感受時(shí)代的進(jìn)步是種什么感覺(jué)嗎？”
自動(dòng)駕駛改變了周威的生活，在未來(lái)，也將改變我們的生活。
后記：
自動(dòng)駕駛很神秘，自動(dòng)駕駛背后的人更神秘。
作為科技媒體，對(duì)自動(dòng)駕駛更多關(guān)注的是技術(shù)的迭代與更新，運(yùn)營(yíng)模式的探索與實(shí)踐，我們承認(rèn)，這些維度很重要，但我們往往忽視了在這些前沿，甚至可以說(shuō)的上偉大的事情的背后，還有著一群普通人在默默付出和奉獻(xiàn)。
這篇文章的主要目的就是想向外界展示這些普通人的工作狀態(tài)，現(xiàn)在看來(lái)，似乎沒(méi)那么神秘了，雖然他們最終會(huì)淹沒(méi)在滾滾向前的技術(shù)車(chē)輪下，但他們所做的工作確確實(shí)實(shí)值得我們尊重與記憶。
我們一定要謹(jǐn)記，科技之美的本質(zhì)不是技術(shù)而在人。
此內(nèi)容為【智能相對(duì)論】原創(chuàng)，
僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，未經(jīng)授權(quán)，任何人不得以任何方式使用，包括轉(zhuǎn)載、摘編、復(fù)制或建立鏡像。
部分圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，且未核實(shí)版權(quán)歸屬，不作為商業(yè)用途，如有侵犯，請(qǐng)作者與我們聯(lián)系。
2024-05-28
