全國最大規(guī)模主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)落地長沙，希迪智駕創(chuàng)新剛需應用

文|魏啟揚

來源|智能相對論（aixdlun）

喊了很久的智慧公交終于取得了突破性進展。

繼4月30日開通載人運營的智慧公交315線之后，長沙市“頭羊計劃”數(shù)字交通車載智能終端技術改造項目于近日正式啟動，2000多臺傳統(tǒng)公交車將在三個月內(nèi)完成智能化改造，這也意味著全國最大規(guī)模主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)即將落地。

我們看到的是技術落地對智慧交通的推動意義，然而就項目本身而言，依然可以給我們帶來思考。全國最大規(guī)模主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)落地長沙，到底是智慧公交選擇了長沙，還是長沙選擇了智慧公交？主動公交優(yōu)先系統(tǒng)是如何在長沙研發(fā)出來的？希迪智駕是如何為車路協(xié)同找到剛需應用的？

長沙智慧公交的“快”與“慢”

事實上，早在5年前，長沙確定入局智能汽車產(chǎn)業(yè)時，湖南省委常委、長沙市委書記胡衡華就提出要落地智慧公交的想法，但當時方興未艾，產(chǎn)業(yè)條件尚未成熟。

直到2018年11月28日，長沙按照車、路、云一體化協(xié)同方式在湖南湘江新區(qū)開通了全國首條開放道路環(huán)境下的智慧公交示范線，這條全長7.8公里，沿線設置有11個站點的智慧公交1號線，實現(xiàn)了L3級自動駕駛，截止到2019年底，智慧公交累計測試里程30000公里，試運行近600趟次。

這條線路雖然目前仍在運營當中，但主要承載的是測試任務，投入的智慧公交數(shù)量只有4臺，分別是由中車電動基于L3級前裝集成生產(chǎn)的2臺，以及由希迪智駕后裝改造的2臺，能真正體驗到智慧公交的民眾還是少數(shù)。

一年后的2019年11月，希迪智駕在大量測試的基礎上發(fā)布了V2X+主動式公交優(yōu)先技術方案，并在智慧公交2號線上測試運行，在長沙交警，公交公司，湘江智能支持下，長沙在這條準商用線上開啟了探索“車路協(xié)同主動式公交優(yōu)先、綠波車速建議、紅綠燈信息共享”的實踐。

可以說直到去年年底，長沙智慧公交的落地推進都不是很快，突然提速發(fā)力來自于胡衡華4月18日調(diào)研智能汽車產(chǎn)業(yè)，對技術發(fā)展現(xiàn)狀有了充分了解之后作出的決策。他提出發(fā)展智能汽車產(chǎn)業(yè)，要“突出車、路、云、網(wǎng)的聯(lián)接，重點是在‘道路’上做文章，注重車路協(xié)同、以路促車，推動智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通融合發(fā)展，并盡早為城市發(fā)展助力?！?/p>

政策開道，技術先行。

胡衡華調(diào)研長沙智能汽車產(chǎn)業(yè)后僅僅12天，智慧公交315線在4月30日開通。

與之前的智慧公交示范線2號線相比，此次開通的智慧公交315線最大的不同是在原有315路公交線路上升級而來，也就是說公交是原來的公交，線路也是原來的線路，智慧公交能夠覆蓋到的人群范圍更廣了，主動式公交優(yōu)先讓市民享受到優(yōu)先出行的便利。

升級后的智能網(wǎng)聯(lián)公交最大的現(xiàn)實意義是實現(xiàn)了主動式公交信號優(yōu)先，相比傳統(tǒng)的物理優(yōu)先和被動式優(yōu)先方式有明顯的優(yōu)勢。

物理優(yōu)先方式是設置公交專用車道，如BRT，它的缺點是浪費道路資源；被動式是在交通路口安裝攝像機感知或近場通信感知設備如RFID，檢測交叉路口的公交車輛，并給予優(yōu)先，它的缺點是無法提前預知車輛到達時間，優(yōu)先算法不能充分實施，同時也無法知道車內(nèi)的狀態(tài)如載客量和駕駛意圖等，設備成本是比照車道線計算，路口成本較高。

希迪智駕研發(fā)的主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)，成本低，精度高，改裝方便，一個路口只需安裝一臺基本版RSU，便可檢測方圓500米的車輛，定位精度達到厘米級。

這套系統(tǒng)在車路協(xié)同和智能輔助駕駛技術的加持下，公交車或其他車輛主動向“路端” 發(fā)出優(yōu)先通行的請求。交通路口路側設備可以實時獲取智能網(wǎng)聯(lián)公交車輛的速度、位置、車輛內(nèi)外部狀態(tài)等實時數(shù)據(jù)，并與交通信號控制系統(tǒng)進行實時聯(lián)動。當車輛接近智能路口時，車路協(xié)同系統(tǒng)將實時獲取精確的車輛位置、行駛速度、車內(nèi)乘客數(shù)、準點狀態(tài)等數(shù)據(jù)，與交通信號燈控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，在多維參數(shù)調(diào)控機制下實時調(diào)整信號燈各相位時長配置，通過紅燈縮短、綠燈延長等方式實現(xiàn)公交優(yōu)先通行。

智慧公交315線開通兩個月后，全國最大規(guī)模主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)——長沙市“頭羊計劃”數(shù)字交通車載智能終端技術改造項目啟動，2000多臺傳統(tǒng)公交車納入到改造名單。

項目技術內(nèi)核與智慧公交315線一致，從“人、車、路、云”多方位入手解決公交交通的痛點問題，強調(diào)“快速、準點、聚客”的運營優(yōu)勢。不光能對全市公交的運輸能力、路線優(yōu)化、錯峰調(diào)度等方面具有提升作用，通過智能網(wǎng)聯(lián)技術的下沉，對整個公交行業(yè)優(yōu)化成本和補貼提供算力和決策支撐，還對智慧交通在其他場景的落地提供了很好的示范作用。

五年磨一劍，為何長沙能孕育出此項技術和初創(chuàng)公司希迪智駕？

從提出設想到最終實現(xiàn)，長沙足足用了5年時間；從智慧公交315線開通到“頭羊計劃”數(shù)字交通車載智能終端技術改造項目啟動，實現(xiàn)智慧公交量變到質(zhì)變的突破，其中只用了2個月時間。

不得不說，快與慢之間，長沙“快”的底氣是5年時間厚積薄發(fā)的結果，特別是L3級智慧公交示范線為主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)打磨技術，驗證方案提供了重要的經(jīng)驗支撐，用希迪智駕CEO馬濰的話來說，即形成了技術上的“降維打擊”。

主動式公交優(yōu)先的創(chuàng)新在于突破了交通信號的控制動態(tài)范圍。雖然交通信號仍在交警的控制權限內(nèi)，但智慧公交需要交警更精密和實時控制，同時也需要公交公司的密切配合。

交通信號燈是高度敏感和安全等級極高的城市運轉樞紐，若信號燈控制有誤，輕則阻塞交通，重則造成事故，一個典型的場景：行人正在穿過馬路，突然改變交通燈的相位發(fā)生事故怎么辦？

希迪智駕V2X+的方案從三方面來解決這個問題。

第一，采用超視距感知，交通燈相連的路側設備RSU提前預測優(yōu)先請求車輛到達時間，哪怕是幾百米以外看不見的車輛，并能精確感知車輛的車道線位置和駕駛意圖，因此交通燈的控制可以提前規(guī)劃，避免了突然改變；

第二，控制“度”，即把握優(yōu)先的程度。紅綠燈的改變在一定范圍內(nèi)，不會過長或過短。

第三，在智慧公交上配備諸如疲勞駕駛檢測、車道保持，避障報警，全景環(huán)視等安全輔助功能。

在以上基礎上，長沙市政府相關部門對技術落地風險進行了反復驗證，縝密研究之后，對項目大膽推進，特別是主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)大規(guī)模落地的沖刺期間，湖南湘江新區(qū)、長沙市交警、交通局、公交公司、湘江智能等政企間的協(xié)同合作更是顯示出長沙擁抱變化的責任擔當。

回到問題的起點，希迪智駕是怎樣把高大上的自動駕駛技術變成接地氣的產(chǎn)品，解決我們生活中的痛點？

1、由自動駕駛和車路協(xié)同技術構建的基礎能力

智慧公交是一項綜合性項目，要求主導企業(yè)能夠在自動駕駛和車路協(xié)同兩個領域“跨界”協(xié)同，再加上作為載人常態(tài)化運營項目，在解決傳統(tǒng)公交實際痛點的同時，還要保證技術方案安全可靠不出差池，這就對項目主導方的基礎能力提出了一定的要求。

希迪智駕定位是自動駕駛研發(fā)公司，在其專長領域內(nèi)積累了一套將技術落地形成產(chǎn)品的運作模式。

希迪智駕的做法是，針對自動駕駛車輛上的大算力計算設備、激光雷達等增量配件進行快速適配，在這些硬件中嵌入自己的算法成果，形成軟件定義的功能和升級的能力。

希迪智駕尤其在深嵌入式軟件開發(fā)和快速遷移方面有獨到流程，比如在多種硬件平臺，如英偉達系列的Xevier，NX，TX2，Nano及華為MDC，海思，恩智浦，英飛凌，飛思卡爾等都有落地案例，可以確保根據(jù)軟件功能采用最經(jīng)濟的硬件產(chǎn)品和深嵌入集成。

再比如，針對環(huán)衛(wèi)作業(yè)、礦山運輸?shù)炔煌囆秃蛨鼍?，希迪智駕不但自己擁有成熟的技術，還將這項能力開發(fā)出各種自動駕駛套件，讓用戶可以根據(jù)自己的需求迅速開發(fā)成滿足個性需求的自動駕駛產(chǎn)品。

在產(chǎn)品落地的過程中，希迪智駕的技術能力在市場競爭中反復經(jīng)受檢驗與驗證，從而獲得了行業(yè)認可。

雖然希迪智駕主營業(yè)務是自動駕駛重卡和作業(yè)車研發(fā)，但其成立起就堅持自動駕駛的最后1%感知死角要靠路側設備RSU來托底的技術路線，因而在車路協(xié)同上也投入了非常多的資源。

希迪智駕開發(fā)的車路協(xié)同產(chǎn)品支持5G、LTE-V、DSRC等多模通信，路側設備還有基本版和全息感知版，同時大力推進算法創(chuàng)新和應用，針對交叉路況、智慧高速、城市交通態(tài)勢感知等場景發(fā)布了100多個解決方案。

長沙智慧公交項目采用的V2X+主動式公交優(yōu)先方案包括定制化的車載網(wǎng)聯(lián)設備OBU和深度學習大算力處理單元IPU，支持20多項軟件定義的優(yōu)先和輔助駕駛功能。

在自動駕駛上有核心技術，在車路協(xié)同上也有獨到理解，這樣做出的智慧公交方案才能形成全棧閉環(huán)的全局思維，在實施執(zhí)行時也可少走彎路。

2、由用戶思維和市場競爭磨煉構建的落地能力

技術變成產(chǎn)品不容易，但更難的是從產(chǎn)品到商品落地應用的鏈路如何打通，既要考慮到能解決實際問題，又要考慮到成本可控，有充分的市場競爭力，回到長沙智慧公交項目，這要求設備提供企業(yè)有豐富的將技術轉化為落地商業(yè)的實操經(jīng)驗。

站在用戶的角度，智慧公交面對的是多種甚至是矛盾的需求，其中包括乘客，公交公司，司機，監(jiān)管機構以及交通控制部門等不同需求，眾多需求必須平衡考慮，做到安全，高效和經(jīng)濟等，希迪智駕為此做了1年多用戶痛點調(diào)研和深度分析。

根據(jù)希迪智駕CEO馬濰介紹，希迪智駕在智能駕駛重卡，無人礦山和封閉園區(qū)無人重卡都有項目落地，積累了大量產(chǎn)品落地和大型項目實施經(jīng)驗和工藝安裝經(jīng)驗。

在車路協(xié)同方面，希迪智駕的收獲更多，與合作伙伴們一起在北京、無錫、長春、武漢等城市簽下幾十份合同，項目落地遍布全國。

與很多自動駕駛公司只投入難產(chǎn)出不同，希迪智駕成立三年來的摸爬滾打，已經(jīng)具備了相當?shù)氖袌鲆庾R和豐厚的落地經(jīng)驗，而這在一定程度上也構成了希迪智駕多重護城河。

3、由合作伙伴和開放思維構建的生態(tài)聚集能力

智能駕駛也好，智慧交通也好，都不能單打獨斗，必須博采眾長形成生態(tài)合力，希迪智駕圍繞著自己的技術布局和落地項目迅速嶄露頭角，這和長沙市及湘江新區(qū)打造的智能駕駛之城的生態(tài)密不可分。

根據(jù)希迪智駕透露的信息，希迪智駕的合作伙伴既有福田戴姆勒、柳汽這樣的主流汽車制造商；也有湘江智能，湘江新區(qū)，長沙交警，交通局，公交公司，湖南交通科研院，湖南交通設計院等政府職能部門和平臺公司。另外還有和自動駕駛關聯(lián)密切的芯片公司（華為、英偉達）、傳感器公司（大疆）以及重卡物流企業(yè)，打通了完整產(chǎn)業(yè)鏈。

這樣就很好理解了，希迪智駕可以根據(jù)自己的實踐經(jīng)驗提供完整的智慧交通、智慧公交解決方案，在方案的落地過程中，希迪智駕又有強大的生態(tài)伙伴進行支持，方案中的每個細節(jié)都能用到這個領域中的最高技術，讓方案始終處于可操作的范圍之內(nèi)。

落地主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)對希迪智駕意味著什么？

主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)落地對長沙而言是智慧公交全面普及從0到1的開始，對希迪智駕而言，則是踏上一級更高臺階的起點。

首先，智慧公交體現(xiàn)了技術的價值，讓普通民眾能夠享受到技術帶來的紅利。

在過去，自動駕駛高高在上，但被關在實驗室中或試驗場上，留給我們的只是美好藍圖的空想，自動駕駛公司在“攀登珠峰”的過程中需要沿途下蛋，同樣對于普通民眾而言，也需要通過新技術的落地感受到生活的改變，感受到技術的價值。

其次，智慧公交體現(xiàn)了企業(yè)的價值，給投資人回報，給產(chǎn)業(yè)同行者信心。

試想一下，光長沙一個城市就存在如此大的市場需求，放眼全國，剛剛起步的智慧交通領域充滿巨大的想象空間。某投資人認為希迪智駕的主動式公交優(yōu)先技術有可能創(chuàng)造出一個百億元的增量市場。

最后，智慧公交項目樹立了一個產(chǎn)業(yè)標桿。長沙跑在前面，成為智慧公交的城市樣板，希迪智駕作為項目的技術和產(chǎn)品提供方，其研發(fā)的主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)也會成為同行學習和研究的對象。

在一個剛剛起步的新興市場里，提前起跑則意味著獲得了先發(fā)優(yōu)勢，這一點在人工智能時代極為關鍵，如同高手過招，一招領先，處處領先。

如此一來，希迪智駕拿下長沙智慧公交項目不是終局，將樣板技術進行復制且不斷保持迭代優(yōu)勢，在全國市場嶄露頭角才是目標。

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