開(kāi)年獲A輪融資，洛微科技要讓3D激光雷達(dá)如“攝像頭”般普及

2月22日，純固態(tài)芯片級(jí)硅光子激光雷達(dá)研發(fā)商洛微科技宣布完成5000萬(wàn)人民幣A輪融資，投資方包括輕舟資本、財(cái)通資本、華蓋南方、布谷天闕等。本輪融資由中科創(chuàng)星科技服務(wù)公司投行部擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

洛微科技CTO Andy透露，本輪融資主要用于芯片和激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、市場(chǎng)拓展、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張以及運(yùn)營(yíng)儲(chǔ)備金。此前，洛微科技曾獲得數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，由中科創(chuàng)星領(lǐng)投，峰瑞資本跟投。

純固態(tài)成像級(jí)LiDAR

洛微科技創(chuàng)立于2018年，該公司將光相控陣（OPA）、連續(xù)波調(diào)頻（FMCW）和晶圓級(jí)微納光學(xué)等的技術(shù)應(yīng)用到LiDAR領(lǐng)域，形成基于硅光集成的OPA+FMCW方案，自主研發(fā)了純固態(tài)成像級(jí)激光雷達(dá)（Imaging Grade LiDAR）和毫米級(jí)微激光雷達(dá)（MicroLiDAR）兩條產(chǎn)品線。

Andy表示，無(wú)論是“基于硅光集成的OPA+FMCW方案”的技術(shù)路線，還是“基于芯片的激光雷達(dá)”產(chǎn)品路線，洛微科技都以降成本、提高可靠性、可量產(chǎn)的長(zhǎng)久路線為導(dǎo)向，選擇的硅光這樣一個(gè)在未來(lái)不可或缺和高速發(fā)展的技術(shù)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)高性能的領(lǐng)頭產(chǎn)品，把激光雷達(dá)產(chǎn)品和3D感知推廣到更多場(chǎng)景，“像攝像頭一樣，處處可見(jiàn)?！?/p>

面向“3000萬(wàn)臺(tái)”市場(chǎng)解決成本與可靠性問(wèn)題

汽車變革之際，智能駕駛將成為車企的主戰(zhàn)場(chǎng)。在自動(dòng)駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。其中，特斯拉 NOA 快速推向市場(chǎng)讓“視覺(jué)系”成為當(dāng)下主流。但激光雷達(dá)的高可靠性、定位能力和較低算法依賴有望成為后來(lái)者居上的核心傳感器。2021 年，各大車企均規(guī)劃或推出帶有激光雷達(dá)的車型，激光雷達(dá)正式進(jìn)入量產(chǎn)元年。

激光雷達(dá)主要有機(jī)械式和純固態(tài)激光雷達(dá)兩條技術(shù)路線，目前市場(chǎng)應(yīng)用的多為機(jī)械式雷達(dá)，其單點(diǎn)或多點(diǎn)測(cè)距模塊的長(zhǎng)期旋轉(zhuǎn)損耗，易出現(xiàn)穩(wěn)定性降低的問(wèn)題，在溫度、震動(dòng)等變化場(chǎng)景中易發(fā)生機(jī)械變位，必須將汽車返廠修理，為實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)極大不便。

OPA封裝

Andy表示，根據(jù)行業(yè)測(cè)算，2030年，全球每年銷售1.2億輛新車中，L3/4/5 自動(dòng)駕駛汽車將占比10%，激光雷達(dá)需求將達(dá)3000萬(wàn)臺(tái)，而機(jī)械式激光雷達(dá)無(wú)法支撐未來(lái)廣泛應(yīng)用，純固態(tài)激光雷被行業(yè)公認(rèn)為未來(lái)發(fā)展方向。

但是，純固態(tài)激光雷達(dá)想要真正走向市場(chǎng)，還需要解決成本和可靠性兩大問(wèn)題，這也是洛微科技目前正在解決的問(wèn)題。

“基于硅光集成的OPA+FMCW方案”朝量產(chǎn)邁進(jìn)

相較于機(jī)械式激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)具有更高的技術(shù)壁壘，需要更大的研發(fā)投入，洛微科技在研發(fā)團(tuán)隊(duì)和產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)兩個(gè)方面占據(jù)一定優(yōu)勢(shì)。據(jù)Andy介紹，核心團(tuán)隊(duì)成員曾在MIT或光電工業(yè)界從事超過(guò)15年硅光子研究和產(chǎn)業(yè)化工作，具有硅光芯片領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)及產(chǎn)業(yè)復(fù)合背景，以及十余年的研發(fā)，管理，量產(chǎn)以及創(chuàng)業(yè)成功的經(jīng)驗(yàn)。目前，公司研發(fā)人員占總?cè)藬?shù)80%以上，大部分為碩博學(xué)歷。

為了提高激光雷達(dá)性能，同時(shí)降低成本，洛微團(tuán)隊(duì)采取硅光子芯片方案，探索出了一條“基于硅光集成的OPA掃描+FMCW相干探測(cè)”的技術(shù)路線。

一方面，芯片化能夠借助硅光通信成熟產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集成和低成本的量產(chǎn)。另一方面，基于硅光集成的OPA+FMCW方案解決了高分辨率和大視場(chǎng)角的光信號(hào)覆蓋問(wèn)題和測(cè)距問(wèn)題，具備極佳的抗互擾和抗日光特性，和直測(cè)速度，高可靠性等性能優(yōu)勢(shì)。

FMCW可直接測(cè)速

基于上述技術(shù)路線，洛微科技形成了自主研發(fā)的純固態(tài)成像級(jí)激光雷達(dá)（Imaging Grade LiDAR）和微激光雷達(dá)（MicroLiDAR）兩條產(chǎn)品線。前者具備高分辨率、大視場(chǎng)角（FOV）、低成本的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、AGVs/AMRs、智能制造、智慧城市等場(chǎng)景，公司已經(jīng)于2020年下半年發(fā)布原型產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；后者采用自研晶圓級(jí)光學(xué)微鏡片實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)系統(tǒng)級(jí)封裝（SiP）和內(nèi)嵌AI算法，極大簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的封裝流程，降低了微雷達(dá)系統(tǒng)的成本，提高了生產(chǎn)良率， 能夠?yàn)楦黝愔悄茉O(shè)備環(huán)境感知提供低功耗高性價(jià)比解決方案，包括5m之內(nèi)的近距離手勢(shì)和姿態(tài)識(shí)別等應(yīng)用。目前已成功在消費(fèi)和工業(yè)電子產(chǎn)品中Design in，在2020年實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模量產(chǎn)。

探索商業(yè)模式 讓激光雷達(dá)進(jìn)入更多場(chǎng)景

隨著產(chǎn)品化的推進(jìn)，洛微科技越來(lái)越關(guān)注市場(chǎng)需求。Andy表示：“芯片級(jí)光電系統(tǒng)產(chǎn)品存在一個(gè)不斷迭代的過(guò)程，激光雷達(dá)本身又是一個(gè)精密的光電產(chǎn)品，從研發(fā)到樣品、再到量產(chǎn)必然要經(jīng)過(guò)一個(gè)摸爬滾打的階段。產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中需要根據(jù)實(shí)際測(cè)試結(jié)果和客戶反饋，調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)，力求產(chǎn)品可以滿足客戶應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)于測(cè)距能力，視場(chǎng)角，分辨率性能指標(biāo)以及成本等最佳組合方式。實(shí)現(xiàn)面向未來(lái)的百美元量級(jí)純固態(tài)LiDAR解決方案。

目前，洛微科技建立起了互為補(bǔ)充的兩套商業(yè)模式：一是為通用型使用場(chǎng)景提供高性價(jià)比激光雷達(dá)產(chǎn)品；另外對(duì)于某些特殊場(chǎng)景，為其提供定制化匹配方案，為此，洛微組建起了融合硬件和算法的方案團(tuán)隊(duì)，在微激光雷達(dá)產(chǎn)品線完成了部分客戶定制化的開(kāi)發(fā)工作。

純固態(tài)LiDAR內(nèi)嵌示意圖

下一步，洛微科技將繼續(xù)專注于激光雷達(dá)核心光電芯片研發(fā)和新品開(kāi)發(fā)、不斷優(yōu)化產(chǎn)品與市場(chǎng)需求的匹配。從更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，除了目前最受關(guān)注的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)外，洛微科技希望將3D視覺(jué)技術(shù)推廣到更多應(yīng)用場(chǎng)景，Andy說(shuō)道：“低速機(jī)器人/車、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等場(chǎng)景，目前采用都是攝像頭+算法的視覺(jué)方案，不能滿足高精度3D測(cè)量、環(huán)境光影響、色彩對(duì)比度缺失等更復(fù)雜的使用條件，所以，我們相信在工業(yè)、商業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域，高性能的3D感知產(chǎn)品將大有可為。”

投資者：看好OPA+FMCW方案在激光雷達(dá)領(lǐng)域的前景

輕舟資本合伙人周彬認(rèn)為：“激光雷達(dá)作為視覺(jué)系統(tǒng)是未來(lái)大規(guī)模普及的各種智慧體最重要的信息感知來(lái)源，未來(lái)數(shù)年可達(dá)百億美金的市場(chǎng)規(guī)模，輕舟認(rèn)為OPA+FMCW是最簡(jiǎn)潔完美的技術(shù)路線，采用成熟的硅光工藝符合產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，最有可能實(shí)現(xiàn)低成本大規(guī)模制造，一旦發(fā)展成熟將是顛覆性的。洛微團(tuán)隊(duì)是最早同時(shí)布局OPA+FMCW路線的團(tuán)隊(duì)，有百萬(wàn)量級(jí)硅光技術(shù)芯片量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，有望成為全球新一代激光雷達(dá)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者?！?/p>

財(cái)通資本副總經(jīng)理張宇稱：“我們相信固態(tài)激光雷達(dá)一定是自動(dòng)駕駛的必然選擇，洛微科技是該行業(yè)的佼佼者，也是財(cái)通資本在半導(dǎo)體和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局的典型項(xiàng)目?！?/p>

華蓋南方管理合伙人韋韌：“洛微科技采取的OPA+FMCW是我們認(rèn)為最有希望實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)高度集成化和芯片化的方案，也是激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)的有力方案。華蓋南方持續(xù)關(guān)注和布局未來(lái)智能駕駛及相關(guān)傳感器，洛微科技是我們十分看好的項(xiàng)目?！?/p>

布谷天闕合伙人王良海：“我們認(rèn)為，洛微科技所從事的OPA+FMCW的方案是實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)可低成本商業(yè)化，最終應(yīng)用于各種高低端車型的唯一的技術(shù)路線。一旦突破了技術(shù)環(huán)節(jié)，將帶動(dòng)整個(gè)激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈從當(dāng)前的制造型轉(zhuǎn)向?yàn)榘雽?dǎo)體型的結(jié)構(gòu)，類比于可見(jiàn)光相機(jī)產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模普及正是基于硅基CMOS傳感器技術(shù)的成熟發(fā)展?！?/p>