顧維灝揭秘毫末自動駕駛第一性原理：通過數(shù)據(jù)智能驅動自動駕駛技術進步

4月19日，中國唯一聚焦AI自動駕駛AI技術的盛宴——2022 HAOMO AI DAY在北京正式舉行?；顒右?/span>“加速向未來”為主題，毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝分享了毫末最新戰(zhàn)略、技術、產(chǎn)品進展，并公布了多項成績及重磅發(fā)布：2022毫末穩(wěn)居中國量產(chǎn)自動駕駛第一名。乘用車方面，輔助駕駛用戶行駛里程突破700萬公里，中國首個大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品“毫末城市NOH”將于近日正式上市；末端物流自動配送車領域，毫末小魔駝2.0正式發(fā)布，單車售價12.88萬元，成為中國首款十萬元級末端物流自動配送車；技術方面，中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA迎來多項重磅升級，感知能力突飛猛進，通過獨創(chuàng)的“雙流”感知模型及自研BEV Transfomer，“讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”成為現(xiàn)實；認知能力、成本與進化速度也實現(xiàn)翻倍增長，模型訓練成本降低60%，加速比超過96%，此外標注AI自動化率已達到80%，大幅降低了標注費用成本。

（2022 HAOMO AI DAY在北京舉辦）

毫末智行董事長張凱表示，“2022年智能駕駛競爭將進入下半場，毫末已在業(yè)內第一家實現(xiàn)了智能駕駛流程化開發(fā)和標準化交付。毫末一定要打贏‘數(shù)據(jù)智能技術之戰(zhàn)’‘智能駕駛城市場景之戰(zhàn)’‘末端物流自動配送車的規(guī)模之戰(zhàn)’三大戰(zhàn)役。我們將用成熟的技術和領先的產(chǎn)品服務客戶，用創(chuàng)新奮斗者的精神，保持初心，篤行不殆，加速向未來。”

（毫末智行董事長張凱提到毫末敢立敢當敢行，有信心打贏2022三大戰(zhàn)役）

敢當敢立敢行！毫末“四大致勝法則“打贏智能駕駛下半場

在2022 HAOMO AI DAY開場演講中，張凱以《敢當敢立敢行，加速向未來》為題，分享了毫末對2022年智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢的預測，毫末2022年三場關鍵戰(zhàn)役，以及智能駕駛下半場毫末的四大致勝法則。

張凱表示，“2022年國家將出臺更多細則規(guī)范自動駕駛數(shù)據(jù)歸屬及安全；城市NOH會將智能駕駛的體驗推向新高度；末端物流自動配送處在爆發(fā)前夜，頭部客戶開始進行場景規(guī)?；渴??！被谝陨闲袠I(yè)洞察和預判，2022年自動駕駛行業(yè)的競爭將正式進入下半場，主要集中在城市開放場景的領航智能駕駛。

（毫末站穩(wěn)2022量產(chǎn)自動駕駛第一名）

“對于毫末來說，2022年也是非常困難的一年”,張凱表示，如何打贏“數(shù)據(jù)智能技術之戰(zhàn)”“輔助駕駛城市場景之戰(zhàn)”“末端無人物流車規(guī)模之戰(zhàn)”三場戰(zhàn)役，如何完成超過30款不同硬件平臺車型的項目交付，并且保證交付的產(chǎn)品符合客戶預期、具備市場競爭力，是毫末核心管理層在2022年初密集研討的課題。

在演講現(xiàn)場，張凱給出了毫末在智能駕駛下半場的解題思路，即四大致勝法則：有效積累高質量數(shù)據(jù)；與客戶開放式共創(chuàng)，深度綁定發(fā)展；在智能駕駛開發(fā)和迭代進程中注入用戶思維；降本增效，統(tǒng)一全員行動目標：最大程度提升軟件復用程度及各環(huán)節(jié)效率。通過四大致勝法則，毫末已經(jīng)在業(yè)內第一家實現(xiàn)了智能駕駛流程化開發(fā)和標準化交付。

（張凱揭秘毫末智能駕駛下半場致勝之道）

除此之外，2022年4月，毫末完成了A+輪融資數(shù)億元，本輪融資由中銀集團投資有限公司領投，首鋼基金旗下首程資本跟投。在研發(fā)投入以及人才體系建設上有了充足的資金保障，進一步建立了堅實的行業(yè)競爭壁壘。

從行業(yè)趨勢洞察，到清晰的戰(zhàn)略目標制定，再到明確的解題思路以及充足的資金保障，在正在到來的智能駕駛下半場，毫末敢當敢立敢行，運籌帷幄，展現(xiàn)出了獨有的雄心壯志與行業(yè)擔當，為自動駕駛行業(yè)提供了一個新的發(fā)展路徑和范本。

MANA進化升級，再次引爆業(yè)內AI自動駕駛學習浪潮

在2021年12月，毫末重磅發(fā)布了中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA，這是毫末所有產(chǎn)品進化的基石和核心源動力。時隔3個多月后，MANA在降低成本、提高迭代速度方面迎來多項重磅升級，持續(xù)為毫末智能駕駛系統(tǒng)跑得更快、更穩(wěn)、更安全賦能助力。

顧維灝在《毫末MANA的進化之路》演講中，從“感知智能”“認知智能”“成本與速度”等方面詳細介紹了MANA數(shù)據(jù)智能體系的最新進化成果。

（顧維灝在HAOMO AI DAY揭秘毫末自動駕駛第一性原理）

“感知智能”方面，MANA感知能力突飛猛進，“讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”成為可能。

顧維灝表示，最近一年自動駕駛的感知技術發(fā)生了巨大變化，包括芯片算力的幾何式增長，Transformer跨模態(tài)模型的出現(xiàn)和Camera像素的快速提升。基礎技術的變化驅動著解決方案的改變，毫末開始從第一性原理出發(fā)思考新的解決方案，首當其沖的就是解決最有挑戰(zhàn)的“紅綠燈識別”問題。

毫末獨創(chuàng)了“雙流”感知模型，將紅綠燈檢測和綁路問題分解成兩個通道，讓毫末日常乘用車測試實現(xiàn)了重感知下的紅綠燈識別。此外，毫末大舉投入的Transformer模型效果驚人，自研BEV Transfomer用于車道線識別，通過“目標粗定位”和“屬性精細估計”兩個階段實現(xiàn)標注的自動化，在城市道路上實現(xiàn)了多傳感器融合車道線識別，讓中國沒有不能識別的車道線。

（毫末MANA的感知進化：讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線）

 “認知智能”方面，MANA用機器學習模型替換了傳統(tǒng)的手寫規(guī)則和參數(shù)，解決了此前代碼臃腫且面對復雜場景容易崩潰失效的問題，使場景決策更具泛化適用性，極大提升了可解釋性和泛化能力。

（MANA的認知進化）

“成本與速度”方面，毫末和阿里巴巴在大模型數(shù)據(jù)處理技術上進行了深度合作，實現(xiàn)了自動駕駛領域與M6模型的初次相遇。毫末智行平臺團隊和阿里云PAI-EFLOPS團隊合作，基于128卡A100集群，實現(xiàn)了Swin Transformer模型分布式訓練；與阿里團隊一起聯(lián)合創(chuàng)新了包括混合精度優(yōu)化、算子優(yōu)化、編譯優(yōu)化等技術，通過大模型訓練優(yōu)化，目前模型訓練成本降低60%，加速比超過96%，吞吐量超過每秒40000個sample。此外，毫末已實現(xiàn)標注AI自動化率達到80%，大幅提高了標注效率，降低了標注費用成本。

（MANA的成本與速度進化）

各項數(shù)據(jù)能力全方位提升的同時，毫末同樣重視用戶數(shù)據(jù)的安全。今年開始國家層面對智能汽車的數(shù)據(jù)安全提出了明確要求。目前毫末在已有的處理網(wǎng)絡上都加入了隱私保護和數(shù)據(jù)安全保障，以充分保護數(shù)據(jù)安全。

（MANA高度重視用戶數(shù)據(jù)隱私安全）

目前，MANA已完成近20萬個小時的學習時長，虛擬駕齡相當于人類司機2萬年。隨著時間積累，MANA會讓毫末自動駕駛系統(tǒng)的感知更準確，認知決策更像人類，讓標注、仿真驗證更高效，不斷提高算力利用效率，打造更快、更穩(wěn)、更安全的自動駕駛系統(tǒng)。

“MANA已經(jīng)成為毫末自動駕駛產(chǎn)品進化的核心動能。”顧維灝表示，隨著自動駕駛及當前的輔助駕駛的成熟，不僅能夠提升整個社會的交通安全，還能夠逐步釋放駕駛者的駕駛時間，緩解駕駛疲勞，獲得出行效用的提升。

“毫末城市NOH”首發(fā)，中國首個大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品面世

伴隨乘用車高級別智能駕駛滲透率的不斷提升，NOH智慧領航輔助駕駛系統(tǒng)逐漸走進城市，城市場景智能駕駛正在成為新的兵家必爭之地。從2021年起，毫末已經(jīng)發(fā)布兩代乘用車輔助駕駛HPilot產(chǎn)品，正在按計劃有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅發(fā)布搭載HPilot3.0的“毫末城市NOH”。這是中國第一個大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品，第一個重感知的城市輔助駕駛方案，同時也是2022年中國第一個最實用高效的城市輔助駕駛產(chǎn)品。

（毫末城市NOH重磅發(fā)布）

“毫末城市NOH”能夠一舉獨攬“三個第一“，源自其擁有全面的場景覆蓋、頂尖的硬件配置、領先的產(chǎn)品力等多項優(yōu)勢。

場景覆蓋層面，該系統(tǒng)可根據(jù)導航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能, 同時也可應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景。

硬件層面，該系統(tǒng)配備了一顆AI能力360T、高速緩存144M、CPU計算能力達到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同時還配套2個激光雷達、12個Camera、5個毫米波雷達，最大程度實現(xiàn)了整套輔助駕駛感知系統(tǒng)的安全冗余。

產(chǎn)品力層面，搭載該系統(tǒng)的乘用車路口通過率超過70%、變道成功率超過90%、交通流處理能力高達4級。據(jù)了解，在日常測試中，“毫末城市NOH”的路口通過率等方面領先特斯拉在中國的表現(xiàn)。

（MANA的產(chǎn)品力表現(xiàn)）

目前“毫末城市NOH“已經(jīng)在北京、保定等城市進行深度場景打磨，搭載該系統(tǒng)的車輛也將會在近期正式量產(chǎn)落地。未來，“毫末城市NOH”功能落地的城市將會超過100個，同時搭載乘用車數(shù)量將超過100萬臺。

（毫末城市NOH推出“雙百計劃”）

伴隨“毫末城市NOH“的重磅發(fā)布，毫末還正式推出了面向乘用車駕駛領域的“6P開放合作模式”。據(jù)張凱在演講中介紹，毫末堅定與車企共創(chuàng)模式，而非供應模式。毫末將提供從全棧解決方案到源代碼之間的6個產(chǎn)品層面的合作方式，致力于與合作伙伴共同營造良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，重新定義行業(yè)的商業(yè)模式，實現(xiàn)共贏。

（毫末重磅發(fā)布乘用車“6P開放合作模式”）

“毫末小魔駝2.0”首發(fā)，中國首款10萬元級別末端物流自動配送車誕生

為了推動末端物流自動配送車事業(yè)的快速規(guī)模化，毫末在活動現(xiàn)場正式發(fā)布了中國首款10萬元級別的末端物流自動配送車產(chǎn)品——毫末小魔駝2.0，打響了2022末端物流自動配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍。

（毫末小魔駝2.0重磅發(fā)布）

全新的小魔駝2.0配備了車規(guī)級硬件，ICU 3.0 大算力計算平臺，可定制600L 超大載貨空間的貨箱；擁有L4自動駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復雜交通場景，可支持城市開放道路中低速全路況，全程實現(xiàn)無接觸配送；此外還具備快速換電、60-100公里續(xù)航里程、智能語音與觸摸多模式交互等多項領先功能。

值得一提的是，毫末小魔駝2.0還首次將末端物流自動配送車的價格下探到了12.88萬元。該產(chǎn)品預計在2022年5月陸續(xù)投放市場。

為了滿足末端物流自動配送車合作伙伴們高速增長的訂單需求，毫末智行位于保定的末端物流自動配送車工廠目前已經(jīng)全面升級，占地面積擴至1萬平米，可實現(xiàn)年產(chǎn)10000臺末端物流自動配送車的產(chǎn)能目標，成為全球最大規(guī)模的末端物流自動配送車柔性制造基地。

（毫末智行高管團隊與“小魔駝2.0”合影）

頂級AI科學家、生態(tài)伙伴悉數(shù)亮相，彰顯技術、生態(tài)號召力

在此次HAOMO AI DAY上，魏牌、坦克500、物美、清華智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）、美團、騰訊、百度、中銀投、九智資本、高通創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、首鋼基金等數(shù)十家毫末智行的生態(tài)合作伙伴、投資人朋友到場，并分享了各自關于自動駕駛行業(yè)的最新觀點。

（毫末生態(tài)合作伙伴亮相助陣）

魏牌CMO喬心昱在現(xiàn)場表示，造車沒有新勢力，只有新技術。智能汽車時代，是拼硬實力的時代，不以logo論英雄。誰在技術上投入越多，誰領跑智能賽道的機會也最大。2022年將是智能駕駛行業(yè)發(fā)展最為關鍵的一年，決勝城市場景之戰(zhàn)將成為打贏智能出行下半場的關鍵戰(zhàn)役。秉持終身學習的態(tài)度，我們將攜手毫末智行對智能駕駛持續(xù)深耕。今年，魏牌摩卡將搭載“城市NOH”這一全新功能，“城市NOH”的到來讓L3級別智能駕駛加速走進現(xiàn)實，代表著傳統(tǒng)車企不斷實現(xiàn)技術進階，品牌飛躍，讓時代從此再無新舊勢力之分。

長城汽車坦克500商品總監(jiān)谷玉坤表示，坦克500搭載的毫末HPilot2.0輔助駕駛系統(tǒng)，打破了此前用戶“越野不智能”的傳統(tǒng)認知。毫末長期以來擔任著長城智能化轉型計劃中的重要角色，此次合作奠定了坦克500強大的產(chǎn)品價值。

在活動現(xiàn)場，毫末與清華智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）宣布達成深度戰(zhàn)略合作。AIR助理研究員、助理教授，清華大學學士，美國普渡大學碩士、博士詹仙園在演講中表示，雙方將攜手在深度學習、智能交通系統(tǒng)以及復雜網(wǎng)絡方向進行深入探索，共同推動全方位、多層次的產(chǎn)學研深度融合，加速人工智能技術在自動駕駛領域的落地應用。

作為毫末智行本輪A+輪融資的領投方代表，中銀集團投資公司董事長劉健表示，汽車智能化的長期發(fā)展是一條必由之路，毫末作為國內最具發(fā)展?jié)摿Φ淖詣玉{駛企業(yè)，通過持續(xù)研發(fā)已經(jīng)取得了多項技術突破。2022年對于毫末來說是至關重要的一年，隨著城市NOH的量產(chǎn)裝車，毫末有望全面實現(xiàn)數(shù)據(jù)、技術、產(chǎn)品的良性循環(huán)。

首鋼基金旗下首程資本參與了毫末此前的兩輪融資，首程資本執(zhí)行董事葉芊亮相本次HAOMO AI DAY并表示，“我非?？春煤聊┲切械摹p產(chǎn)品路線’及‘風車戰(zhàn)略’，在短期內，毫末智行模式的優(yōu)勢在產(chǎn)品力上會更加的清晰和明顯，并進一步擴展行業(yè)合作將智能化能力向外輸出。”

活動最后，顧維灝表示：“毫末是一家致力于自動駕駛的AI技術企業(yè)，技術是毫末人不變的信仰。毫末一切未來的可能，都源自毫末人每一天的技術耕耘。技術提升就是毫末人孜孜不倦，每一刻都在精進的追求?！?/span>

（給時光以生命，給歲月以文明）

全球汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一場決定未來數(shù)十年技術潮流演進和出行物流形態(tài)升級的產(chǎn)業(yè)革命之戰(zhàn)。毫末有幸處在這個時代，在自動駕駛浪潮中演繹毫末故事。給時光以生命，給歲月以文明。2022年，毫末智行將持續(xù)發(fā)揮核心技術優(yōu)勢，打造開放共贏的生態(tài)模式，保持初心，篤行不殆，加速向未來。