軟件定義汽車進(jìn)程加速，云驥智行推下一代高階自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)

近期，自動(dòng)駕駛行業(yè)頻頻引發(fā)熱議，在經(jīng)歷了高速增長(zhǎng)后，整個(gè)行業(yè)進(jìn)入了新一輪的冷靜期，探索快速落地固然重要，但過(guò)硬的技術(shù)能力依舊是衡量一家自動(dòng)駕駛公司的必備指標(biāo)。隨著“軟件定義汽車”成為行業(yè)共識(shí)，汽車行業(yè)中的各個(gè)玩家利用軟件上的創(chuàng)新技術(shù)重新定義了汽車產(chǎn)品和服務(wù)，甚至催生出新的商業(yè)模式。其中重要的一環(huán)便是汽車的“自動(dòng)駕駛能力“，特別是高階自動(dòng)駕駛，一直以來(lái)都處在Demo階段，軟件硬件均只局限部署在少量車輛上，其與量產(chǎn)之間還存在著“絕對(duì)鴻溝”，為了早日實(shí)現(xiàn)真正落地，走向量產(chǎn)是一種必然趨勢(shì)。

據(jù)了解，作為自動(dòng)駕駛行業(yè)的新晉玩家云驥智行，選擇了一條最難的路徑，構(gòu)建直接面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝姓w解決方案，其中包括重新定義了自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)。云驥智行推出了面向量產(chǎn)的下一代高階自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)，是運(yùn)行在量產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)和操作系統(tǒng)上的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)。

此軟件平臺(tái)具有支持大算力和規(guī)?；瘍纱髢?yōu)勢(shì)，且具備分布式、異構(gòu)性和低延時(shí)的特點(diǎn)，滿足高階自動(dòng)駕駛對(duì)算力的高要求。同時(shí)也做到了支持規(guī)模化量產(chǎn)，其通用性高、可拓展性強(qiáng)，可靠性高。

云驥智行的下一代高階自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)由三部分構(gòu)成，首先是其核心技術(shù)：算法模塊，支持包括所有的高階自動(dòng)駕駛要用到的模塊，地圖和定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制；其次是面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛服務(wù)軟件，包括云端的通訊系統(tǒng)、診斷監(jiān)控，OTA升級(jí)等；最重要的部分云驥智行的Meta消息中間件，支持多車型及多傳感器組合，支撐所有上述模塊的通訊、數(shù)據(jù)交互，是一套分布式計(jì)算框架。

Meta可以看作一個(gè)核心樞紐“管道”，向上支持車輛和傳感器的抽象，可支持多Engine之間的分布計(jì)算，既可擴(kuò)展又可剪裁，目前云驥選擇了四核計(jì)算平臺(tái)，未來(lái)也可裁剪成雙核，也可進(jìn)行更多拓展，同步支持異構(gòu)計(jì)算。考慮到高階自動(dòng)駕駛對(duì)數(shù)據(jù)的依賴，Meta也可支持海量數(shù)據(jù)閉環(huán)。為了滿足量產(chǎn)的需求，安全是重中之重，Mete中設(shè)計(jì)了Safety Controller，實(shí)現(xiàn)更高的安全保障。Meta消息中間件還具有0 Copy、超低延時(shí)的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，其實(shí)際表現(xiàn)也更優(yōu)于同行友商。

自動(dòng)駕駛從最初的技術(shù)驚喜，到前段時(shí)間的搖旗吶喊和狂熱追捧，再到這一刻的快速降溫，雖寒意襲來(lái)，但跑到最后的不一定是最先起跑的玩家，大概率是那些敢于在先人之路上開(kāi)辟新境的參與者。