空間智能平臺(tái)將成為XR/AR元宇宙時(shí)代的最核心資產(chǎn)。

作者 | 木南

編輯 | 栗子

2022年12月22日，宸境科技在廣州成功舉辦了全球首個(gè)端云融合的XR/AR元宇宙平臺(tái)發(fā)布會(huì)，首次定義了由MirrorScene、MirrorSpace、MirrorSuite三大核心模塊組成的MirrorVerse平臺(tái)。

或許你會(huì)問，什么是“端云融合的XR/AR元宇宙平臺(tái)”？

目前，通往元宇宙的路徑可粗略分為兩條：一條是以VR技術(shù)為主導(dǎo)，完全搭建一個(gè)脫離于現(xiàn)實(shí)的虛擬世界；另一條則是以AR、數(shù)字孿生技術(shù)為主導(dǎo)，將虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界融合。

兩條路徑?jīng)]有孰優(yōu)孰劣，但目前看來，在數(shù)字空間搭建一個(gè)完全脫離現(xiàn)實(shí)的虛擬世界還更多屬于“科幻”范疇，回歸實(shí)際，Meta、Niantic、Apple等巨頭都對(duì)后者的“虛實(shí)融合”路線頗感興趣。

AR和數(shù)字孿生技術(shù)可謂是“一體兩面”，一個(gè)將虛擬世界疊加與現(xiàn)實(shí)，一個(gè)將現(xiàn)實(shí)復(fù)刻于虛擬世界。但單純的疊加、復(fù)刻都容易讓人置身其中時(shí)產(chǎn)生一種割裂感，那么，如何打破這種割裂，讓虛擬與現(xiàn)實(shí)兩個(gè)世界相互融合呢？

空間智能技術(shù)便是打開兩個(gè)世界之間最后一扇門的鑰匙。

所謂空間智能（Spatial Intelligence），即通過空間計(jì)算能力和AI能力將物理世界中的空間、場(chǎng)景、數(shù)據(jù)、用戶鏈接起來，與虛擬世界相結(jié)合，從而拓展感知邊界，為用戶提供新交互體驗(yàn)。這是多種新興技術(shù)的融合，包括多傳感器融合、城市級(jí)空間數(shù)據(jù)云、低延時(shí)空間定位、實(shí)時(shí)三維場(chǎng)景感知和理解等。

此次宸境科技發(fā)布的端云融合的XR/AR元宇宙平臺(tái)MirrorVerse就是一個(gè)集“空間感知-空間理解-空間重建-空間編輯-空間共享”全鏈路技術(shù)為一體的、實(shí)時(shí)可交互的空間計(jì)算平臺(tái)。

宸境科技是誰？

宸境科技成立于2019年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)相當(dāng)豪華。其核心團(tuán)隊(duì)均來自清華姚班、麻省理工、斯坦福等名校，并在谷歌、Meta、百度、大疆、小馬智行等科技企業(yè)有著多年的從業(yè)經(jīng)歷。

三年以來，年輕的宸境科技已斬獲國(guó)內(nèi)空間智能元宇宙領(lǐng)域的多個(gè)“第一”——它是中國(guó)首家新華社報(bào)道的元宇宙公司、首家獲得測(cè)繪資質(zhì)許可的空間技術(shù)公司、中國(guó)首個(gè)與手機(jī)廠及主機(jī)廠同時(shí)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系的公司；此外，宸境科技打造了中國(guó)第一個(gè)空間智能示范區(qū)及首個(gè)城市級(jí)鏡像世界。

三年磨一劍，宸境科技終于迎來了首次“亮劍”時(shí)刻。

以下將為大家?guī)肀敬伟l(fā)布會(huì)的亮點(diǎn)回顧：

1.空間智能是元宇宙的核心資產(chǎn)

發(fā)布會(huì)開場(chǎng)，甲子光年創(chuàng)始人&CEO張一甲便解讀了甲子光年智庫《中國(guó)空間智能行業(yè)前瞻報(bào)告：打造XR/AR元宇宙的技術(shù)基石》。

甲子光年創(chuàng)始人&CEO張一甲

如今，政策和產(chǎn)業(yè)變化都表明，元宇宙已經(jīng)從夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，成為大勢(shì)所趨。而VR、AR、數(shù)字孿生、空間智能等數(shù)字技術(shù)的發(fā)展， 才真正決定了人類究竟能在什么時(shí)間進(jìn)入元宇宙，并在其中獲得良好體驗(yàn)。

張一甲從技術(shù)層面，剖析了空間智能和元宇宙的關(guān)系。她提到，若將元宇宙產(chǎn)業(yè)打開，便可以看到“三階七層”的產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)。如圖：

圖片來源：甲子光年智庫

而“空間智能”位于七層價(jià)值鏈中的中間層?？臻g智能通過空間計(jì)算能力和AI能力將物理世界中的空間、場(chǎng)景、數(shù)據(jù)、用戶鏈接起來，與虛擬世界相結(jié)合，拓展感知邊界，為用戶提供新交互體驗(yàn)。

本質(zhì)上，空間智能是一種實(shí)時(shí)可交互的智能空間計(jì)算平臺(tái)，而這種橋梁平臺(tái)需要從感知、到理解、到重建、到編輯、再到共享的全鏈路能力：

首先，通過多源傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，快速、準(zhǔn)確地感知現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境與物體；

其次，由機(jī)器去實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)、處理感知到的信息，理解環(huán)境與食物元素的變化；

接著，實(shí)時(shí)重建出一個(gè)與真實(shí)世界1:1的，虛實(shí)融合的空間網(wǎng)絡(luò)；

然后，開發(fā)者或虛擬內(nèi)容的創(chuàng)造者可以編輯創(chuàng)造各種形式的虛擬內(nèi)容，并可以將其自由放置在空間網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中去；

最后，通過對(duì)手機(jī)、眼鏡、汽車等多種終端交互設(shè)備的適配，使不同終端可以接入同一空間，并且在該空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)互通，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)。

這樣的空間智能平臺(tái)，也將成為連接用戶和內(nèi)容的終極方式，推動(dòng)新型互聯(lián)網(wǎng)下虛實(shí)相融的社會(huì)形態(tài)。由此，元宇宙將能夠重塑整個(gè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)體系的運(yùn)行方式，而這其中核心的空間智能平臺(tái)也將成為XR/AR元宇宙時(shí)代的最核心資產(chǎn)。

除技術(shù)解讀外，張一甲還列舉了空間智能現(xiàn)有的三大主要商業(yè)模式：

1）to C模式。在空間智能的統(tǒng)一底座之上，開發(fā)UGC（用戶生產(chǎn)內(nèi)容）平臺(tái)和SPGC（半專業(yè)生產(chǎn)平臺(tái)），為普通用戶和半專業(yè)用戶提供世界編輯工具，讓C端用戶可以在虛擬空間中創(chuàng)造虛擬內(nèi)容，豐富體驗(yàn)。

2）to B和G模式。在空間智能的統(tǒng)一底座之上，建設(shè)有邊界的私有虛擬空間，為城市空間、應(yīng)急指揮、文旅商貿(mào)等場(chǎng)景提供空間智能操作系統(tǒng)，讓B端、G端的用戶實(shí)現(xiàn)特定功能的開發(fā)。

3）to V，即對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車的模式。通過構(gòu)建實(shí)時(shí)車道級(jí)高精度的空間數(shù)據(jù)集，建設(shè)車用的空間信息共享和交互平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)AR實(shí)景導(dǎo)航，提升駕駛體驗(yàn)，助力智慧交通發(fā)展。

國(guó)際一些頭部科技企業(yè)已經(jīng)為國(guó)內(nèi)發(fā)展元宇宙的空間智能打了樣。

一類是以Apple、Meta、微軟為代表的生態(tài)型廠商，通過技術(shù)研發(fā)和并購(gòu)，整合元宇宙落地的關(guān)鍵技術(shù)，建立以空間智能技術(shù)為核心的垂直元宇宙生態(tài)，構(gòu)建基本覆蓋三層七階的完整元宇宙閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)覆蓋式布局。該類型適合大廠布局元宇宙的策略。

一類是以Unity、Niantic、Epic Games為代表的平臺(tái)型廠商，其專注空間智能和3D計(jì)算引擎本身，專注為開發(fā)者和用戶提供搭建元宇宙的平臺(tái)與工具，屬于空間智能技術(shù)的獨(dú)立廠商。該類型適合專注空間智能技術(shù)的廠商布局進(jìn)入元宇宙。

「甲子光年」則認(rèn)為，想要推動(dòng)元宇宙在中國(guó)的加速落地，中國(guó)市場(chǎng)上需要一個(gè)中國(guó)本土的空間智能技術(shù)廠商，可以合法合規(guī)地采集本土空間數(shù)據(jù)，以構(gòu)建與一個(gè)真實(shí)世界1:1的3D元宇宙基礎(chǔ)架構(gòu)，為廣大開發(fā)者和消費(fèi)者提供元宇宙虛擬內(nèi)容的創(chuàng)作平臺(tái)與工具鏈。

同時(shí)，也需要一批生態(tài)型廠商，為元宇宙的應(yīng)用場(chǎng)景落地提供大量實(shí)踐，為推動(dòng)元宇宙的虛實(shí)融合發(fā)生提供全生態(tài)服務(wù)支撐能力。

宸境科技，便是中國(guó)空間智能賽道的“頭號(hào)玩家”。

2.“一旦建立便可以使用100年的基礎(chǔ)設(shè)施”

隨后，此次發(fā)布會(huì)的主角終于亮相。宸境科技CEO胡聞?wù)桨l(fā)布了全球首個(gè)端云融合的XR/AR元宇宙平臺(tái)——MirrorVerse。

在正式介紹產(chǎn)品之前，胡聞系統(tǒng)地分享了自己沉淀多年的行業(yè)思考。

宸境科技創(chuàng)始人&CEO胡聞

談及創(chuàng)業(yè)初衷，胡聞表示，我們當(dāng)時(shí)想做一個(gè)非常與眾不同的事，這件事要能夠真正推動(dòng)人類前沿技術(shù)的進(jìn)步，并且能夠成為時(shí)間的朋友，能在百年之后依然存在，并且越來越強(qiáng)大。

基于此，宸境科技希望能夠打磨出一個(gè)“一旦建立便可以使用100年的基礎(chǔ)設(shè)施”。

胡聞進(jìn)一步表示，此次發(fā)布的MirrorVerse可能產(chǎn)生非?？捎^的商業(yè)價(jià)值。

XR/AR眼鏡兼具手機(jī)的移動(dòng)屬性和汽車的品牌屬性，充分具備成為下一個(gè)時(shí)代現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品的潛力，并且能夠通過傳感器模擬人眼，實(shí)現(xiàn)全視域的視覺增強(qiáng)，從而將用戶體驗(yàn)的邊界從2D屏幕拓展到3D空間中。

因此，作為XR/AR元宇宙平臺(tái)，MirrorVerse展現(xiàn)出三層商業(yè)潛力：

首先，XR/AR眼鏡直接從空間獲取信息，極有可能成為未來流量的入口；其次，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的平臺(tái)型機(jī)會(huì)已經(jīng)非常少，而元宇宙時(shí)代，可能出現(xiàn)新的平臺(tái)型機(jī)會(huì)，即宸境科技有機(jī)會(huì)做出一個(gè)空間型的底層平臺(tái)，在上面長(zhǎng)出各種各樣的空間應(yīng)用；最后，這套平臺(tái)能夠夯實(shí)人們?cè)谠钪媸澜缰泄蚕砘f(xié)同化的多人沉浸體驗(yàn)，而商業(yè)化過程中，和人的感受結(jié)合越緊密的產(chǎn)品越有價(jià)值。

MirrorVerse擁有“MirrorScene”“MirrorSpace”及“MirroSuite”三大模塊，全面覆蓋室內(nèi)、室外及多移動(dòng)端三大空間場(chǎng)景。

其中，MirrorScene為室內(nèi)協(xié)同式3D掃描工具，可以通過多個(gè)移動(dòng)設(shè)備（如智能手機(jī)、智能眼鏡、iPad）進(jìn)行協(xié)同式空間信息采集、 可分享的空間錨點(diǎn)生成、快速高質(zhì)量視覺三維重建、實(shí)時(shí)空間信息語義分割等技術(shù)處理，實(shí)時(shí)構(gòu)建數(shù)字空間，提供共享化協(xié)同化的虛實(shí)融合空間體驗(yàn)。

基于MirrorScene，只需要單顆普通的攝像頭，便可構(gòu)建以真實(shí)世界為模板的共享化數(shù)字空間，讓每個(gè)用戶都能參與到虛實(shí)融合的空間內(nèi)容創(chuàng)作中。值得注意的是，該模塊最多可支持8人同時(shí)接入采集，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)點(diǎn)云延遲100ms，Mesh延遲2000ms，Anchor重定位精度: <10mm, <1°，能為用戶提供良好的沉浸體驗(yàn)。

來到室外，國(guó)內(nèi)首個(gè)自生長(zhǎng)的空間定位引擎MirrorSpace也能為用戶提供沉浸式的AR體驗(yàn)。

MirrorSpace是構(gòu)建沉浸式AR體驗(yàn)的核心基礎(chǔ)設(shè)施，讓開發(fā)人員能夠以厘米級(jí)的精度（成功率>99%，冷啟動(dòng)時(shí)延<500ms）確定用戶的位置和方向，將虛擬內(nèi)容錨定到空間中，并與它們所在的空間進(jìn)行交互，徹底打通虛擬與現(xiàn)實(shí)，在真實(shí)世界上構(gòu)建虛實(shí)融合的元宇宙空間，提供共享化、協(xié)同化的空間體驗(yàn)。

MirrorSpace特別關(guān)注了地圖如何更新的問題，并給出了自己的解法：自生長(zhǎng)空間構(gòu)建策略。具體來說，MirrorSpace的建圖過程，不僅包括了前期使用自研采集設(shè)備的數(shù)據(jù)，也包括了運(yùn)營(yíng)期間來自不同設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)。在提供服務(wù)的同時(shí)，云端可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)地圖的變化并更新，以保證定位成功率在長(zhǎng)時(shí)間維持在99%以上，現(xiàn)在80%的工作可以靠自動(dòng)化完成，人力成本大幅度降低。

基于公司MirrorSpace的底層技術(shù)，可以打造室外場(chǎng)景的豐富空間型的應(yīng)用：

宸境內(nèi)部技術(shù)測(cè)試實(shí)景效果截圖

MirrorSuite則為跨平臺(tái)全設(shè)備通用的空間應(yīng)用開發(fā)套件，是本地空間的入口，在移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)高精度（追蹤誤差<1%，定位精度<1cm&1°）、低延遲（原生移動(dòng)平臺(tái)刷新率200Hz，Web小程序平臺(tái)刷新率30Hz，初始化500ms）、低功耗（算法功耗僅0.2W）的位姿感知和虛擬物體交互。同時(shí)覆蓋多種移動(dòng)終端（智能手機(jī)、智能汽車、智能眼鏡）和跨平臺(tái)支持（iOS，Android，微信小程序，Web全設(shè)備通用）。

3.我們究竟需要什么樣的空間智能？

接下來，發(fā)布會(huì)進(jìn)入主題圓桌環(huán)節(jié)。

宸境科技聯(lián)合創(chuàng)始人、架構(gòu)師吳伊自，傳感器技術(shù)研發(fā)總監(jiān)顏沁睿、空間感知技術(shù)研發(fā)總監(jiān)楊振飛、車端業(yè)務(wù)技術(shù)負(fù)責(zé)人劉思遠(yuǎn)出席圓桌，宸境科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理曹田甜擔(dān)任本場(chǎng)圓桌主持，諸位圍繞“實(shí)現(xiàn)XR/AR元宇宙，需要什么技術(shù)儲(chǔ)備？”這一主題，展開了熱烈討論。

圓桌開始，幾位依次分享了各自想象中元宇宙的理想形態(tài)。對(duì)此，吳伊自表示，他理想中的元宇宙是對(duì)多重世界的疊加設(shè)計(jì)，其中包含一個(gè)宏觀的真實(shí)物理世界，以及多個(gè)大大小小疊加在物理世界之上的虛擬世界。

如今，人們關(guān)于元宇宙的理想固然美好，但要將理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，依然需要面臨許多實(shí)際的技術(shù)挑戰(zhàn)。幾位嘉賓分別從硬件、軟件、上層應(yīng)用三個(gè)維度進(jìn)行了分析。

硬件層面，顏沁睿表示，元宇宙第一個(gè)要解決的主要問題就是如何進(jìn)入元宇宙。為此，宸境科技投入了大量資源，試圖打造最接近人類直覺感知的入口。

軟件層面，楊振飛表示，元宇宙的發(fā)展還是需要以硬件交互設(shè)備的演進(jìn)為牽引，不斷前進(jìn)的，隨著社會(huì)越來越輕，顯示效果越來越好，會(huì)有越來越多的應(yīng)用生長(zhǎng)出來。

應(yīng)用層面，吳伊自則表示，初級(jí)階段的空間型應(yīng)用更多是“點(diǎn)”狀的標(biāo)記，例如，GPS的LBS應(yīng)用、手機(jī)掃碼應(yīng)用等，更多是標(biāo)記物理世界的一個(gè)特定錨點(diǎn)，聯(lián)系到局部的小空間，但這個(gè)小空間并不知道其他的空間，也不知道用戶的位置。而元宇宙則需要實(shí)現(xiàn)物理世界和數(shù)字世界的深度融合，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)到線再到面的體驗(yàn)突破。

值得注意的是，在實(shí)現(xiàn)這一突破的過程中，需要面臨的一個(gè)問題是，要讓用戶擁有更好的沉浸式體驗(yàn)，需要最大限度保證鏡像宇宙中有最新的空間地圖，同時(shí)要盡可能彌合不同傳感器感知信息的差異，這便對(duì)技術(shù)提出了更高的要求。

對(duì)此，宸境科技已經(jīng)形成了成熟的應(yīng)對(duì)方案。顏沁睿表示，宸境科技搭建了強(qiáng)大的工程團(tuán)隊(duì)，通過打造輕便可量產(chǎn)的空間構(gòu)建設(shè)備，高效的數(shù)據(jù)處理流程，讓三維數(shù)據(jù)的獲取和處理更加快速高效。只要數(shù)據(jù)采集處理的效率足夠高，我們就能夠最大限度地保證空間數(shù)據(jù)新鮮可用。

關(guān)于多傳感器融合問題，他進(jìn)一步表示，一直以來，大家的直覺都是傳感器越多信息越豐富，感知精度也會(huì)越高。但其實(shí)如果處理不當(dāng)，融合結(jié)果會(huì)被系統(tǒng)中表現(xiàn)最差的傳感器所拖累。宸境科技則通過極高精度的數(shù)據(jù)同步對(duì)齊方案，配合強(qiáng)大的算法在不同場(chǎng)景下識(shí)別出最值得信賴的傳感器，讓其空間云數(shù)據(jù)可以以極高的精度，覆蓋城市空間中的每一個(gè)角落。

目前，空間智能技術(shù)已經(jīng)開始在實(shí)際場(chǎng)景中落地。除大家熟知的文旅、商業(yè)、娛樂場(chǎng)景外，宸境科技已經(jīng)在化工園區(qū)、城市空間管理及數(shù)字政務(wù)等場(chǎng)景有了較好的結(jié)合成果，并正在探索C端的應(yīng)用場(chǎng)景。此外，劉思遠(yuǎn)表示，目前車端業(yè)務(wù)的技術(shù)和產(chǎn)品也在快速迭代，并已與車廠、Tier1正式開展合作。

可以預(yù)見的是，隨著元宇宙的發(fā)展，空間智能賽道也將迎來上升期。對(duì)于行業(yè)未來的發(fā)展趨勢(shì)，在活動(dòng)開始前的媒體交流環(huán)節(jié)，胡聞也分享了自己的判斷。他表示，未來三年空間智能賽道會(huì)進(jìn)入一個(gè)百花齊放的爆發(fā)期。

未來已來，宸境科技用科技在現(xiàn)實(shí)與科幻之間架起了一道橋梁。讓我們有理由相信，元宇宙就在不遠(yuǎn)的未來，而宸境科技已經(jīng)帶領(lǐng)我們已經(jīng)踏出了關(guān)鍵的一步。

讓我們一起期待宸境科技的下一次蛻變，也期待我們想象中的元宇宙早日成為現(xiàn)實(shí)！