TECHLINK智友科學(xué)家前沿論壇——仿生機器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用圓滿閉幕

4月7日，在北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會的指導(dǎo)下，由中關(guān)村智友研究院主辦、中國機械工業(yè)聯(lián)合會與中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟參與協(xié)辦的《Tech Link智友科學(xué)家前沿論壇——仿生機器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用》在京圓滿閉幕。

此次論壇聚焦仿生機器人領(lǐng)域前沿?zé)狳c話題，10余位來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、云深處科技、思靈機器人、北京鋼鐵俠科技有限公司、北京因時機器人科技有限公司等產(chǎn)、學(xué)、研界杰出的科學(xué)家與創(chuàng)業(yè)者出席了此次活動。中關(guān)村智友研究院副院長英語霏主持了此次論壇。

01以科學(xué)家為核心 助力仿人機器人發(fā)展

大會致辭環(huán)節(jié)，北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)處龔維冪處長出席會議并致辭。龔維冪處長表示，“二十大報告提到，‘要不斷開辟新領(lǐng)域新賽道，塑造新優(yōu)勢新動能’。機器人產(chǎn)業(yè)，尤其是今天講到的仿生機器人，應(yīng)該說是非常典型的、帶動性很強的未來產(chǎn)業(yè)，國家也出臺了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《機器人應(yīng)用行動實施方案》，我們北京也一直在加快做機器人產(chǎn)業(yè)布局。接下來，也希望依托高校，依托企業(yè)，包括我們像孵化器這樣承載創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)的組織，更好地融入這種國際的科技創(chuàng)新交流體系，營造具有國際競爭力的開發(fā)者生態(tài)。”

北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)處處長龔維冪

隨后，北京理工大學(xué)教授、智能機器人高精尖中心常務(wù)副主任黃強教授為大會致辭。黃強教授表示，“我覺得今天這個交流，邀請到了清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京理工大學(xué)這些國內(nèi)從事仿生機器人或者仿真機器人技術(shù)的院校，而且專家水平非常高。還有我們北京工業(yè)大學(xué)的精密傳動領(lǐng)域的專家，雖然不是做仿人的，但是他們在這方面產(chǎn)業(yè)做得非常好，技術(shù)也非常好。我相信通過今天這個會議作為一個契機，我們中國的仿生機器人、仿人機器人會進入一個新的階段。”

北京理工大學(xué)教授、智能機器人高精尖中心常務(wù)副主任黃強

隨后，北航機器人研究所名譽所長，中關(guān)村智友研究院院長王田苗教授在致辭中表示，“我們認(rèn)為北京的優(yōu)勢在于年輕的科學(xué)家。因為他們背后有大量院士、國家重點實驗室和知名的高校支撐，另外，北京有特別知名的孵化器和投資機構(gòu)，這樣的話能夠加速高端科技成果轉(zhuǎn)化，所以中關(guān)村智友研究院就承擔(dān)了北京市標(biāo)桿孵化器的任務(wù)和使命，希望能以我們自身特有的定位，作為科學(xué)家及科創(chuàng)成果轉(zhuǎn)化與知名投資機構(gòu)的橋梁與紐帶，服務(wù)于科學(xué)家，特別服務(wù)于科創(chuàng)生態(tài)，為我們國家的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)做出我們自己應(yīng)有的一點貢獻?！?/span>

北航機器人研究所名譽所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗

02 聚焦前沿技術(shù)難點 推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新突圍

在主旨報告環(huán)節(jié)，論壇主題“仿生機器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用”向觀眾正式拉開帷幕。北京理工大學(xué)機電學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，北京理工大學(xué)智能機器人研究所所長余張國首先就《北理工仿人機器人研究進展》做主旨報告。余教授首先介紹了仿人機器人的研究意義與發(fā)展挑戰(zhàn)，尤其談到了需解決的核心理論與應(yīng)對思路，并從底層、結(jié)構(gòu)、控制、規(guī)劃與奔跑等方面介紹了北京理工大學(xué)在仿人機器人多模態(tài)運動方面的研究進展。余教授表示，“目前仿人機器人存在三個方面的挑戰(zhàn)，分別是運動能力、環(huán)境適應(yīng)能力和多任務(wù)作業(yè)能力，這需要我們付出比較大的努力來去攻克?！?/span>

北京理工大學(xué)機電學(xué)院教授，博導(dǎo)，北京理工大學(xué)智能機器人研究所所長余張國

隨后，清華大學(xué)博士、研究員，清華大學(xué)自動化系，清華大學(xué)類腦計算中心趙明國博士分享了題為《仿人機器人步態(tài)控制的發(fā)展》報告，客觀地講述了他從2005年到現(xiàn)在的工作歷程與心得體會，一方面是結(jié)合類腦芯片做一些計算相關(guān)的事，另一方面就是雙足機器人的相關(guān)工作。從原理到實踐，把近20年來的發(fā)展歷程與經(jīng)驗迭代進行了深入淺出的分享。最后趙博士總結(jié)，“從低到高，是對互聯(lián)網(wǎng)的要求；再高級則是自己做一塊主板；再向上升一級，則是將多種計算資源放在里面的SoC。 我們在國家項目里面一個是構(gòu)建類腦計算的系統(tǒng)，另外一個是計算服務(wù)機器人，對算法和算力評估的學(xué)習(xí)題目，希望能通過計算的解決，幫助提升它的運動能力以及運算能力，這樣能夠支撐整個機器人的發(fā)展。”

清華大學(xué)博士、研究員，清華大學(xué)自動化系，清華大學(xué)類腦計算中心趙明國

隨后，北京工業(yè)大學(xué)副教授，智同工大智能傳動研究院副院長紀(jì)姝婷帶來題為《仿生移動機器人減速機技術(shù)探討》報告，紀(jì)博士首先結(jié)合前沿應(yīng)用實例，介紹了仿生機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合不同類型驅(qū)動方式的結(jié)構(gòu)特性分析了不同仿生機器人存在的應(yīng)用局限，并以此為背景分享了智同工大智能傳動研究院在機器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的創(chuàng)新與進展。紀(jì)博士表示，“擺線齒輪減速器的設(shè)計和制造難度都比較大，現(xiàn)有的擺線齒輪減速器一般個頭都比較大，這樣會增加腿足式機器人的重量，不便于控制，而智同科技已經(jīng)實現(xiàn)一體化的設(shè)計和開發(fā)技術(shù)?！?/span>

北京工業(yè)大學(xué)副教授，智同工大智能傳動研究院副院長紀(jì)姝婷

浙江大學(xué)控制學(xué)院副教授、云深處科技創(chuàng)始人兼CEO朱秋國就題為《仿生腿足機器人研究與應(yīng)用》進行分享，朱教授結(jié)合浙江大學(xué)在仿生人形機器人方面的探索，分享了不同類型仿生人形機器人在技術(shù)研發(fā)角度所具有的優(yōu)勢與面臨的困難，并就仿生人形機器人未來發(fā)展的熱點方向與實現(xiàn)方式給出了自己的看法。朱教授表示，“我們的目標(biāo)是怎么真正讓人形機器人能走向室外，能夠走到人們的生活、工作中去，為我們提供服務(wù)?！?/span>

浙江大學(xué)控制學(xué)院副教授、云深處科技創(chuàng)始人兼CEO朱秋國

03《仿生機器人行業(yè)報告》發(fā)布

在4位行業(yè)專家精彩的主題報告之后，北京理工大學(xué)/載人航天工程辦公室博士后佘浩田博士代表編委會，發(fā)布了由北京理工大學(xué)和中關(guān)村智友研究院聯(lián)合編著的《仿生機器人行業(yè)報告》，該報告同時得到了黃強老師和王田苗老師的大力支持。

該報告從仿生機器人定義與范疇、行業(yè)投資價值分析、賽道投資分析、技術(shù)前沿發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢及孵化投資分析五大板塊，對仿生機器人行業(yè)進行了深入分析。

北京理工大學(xué)/載人航天工程辦公室博士后佘浩田

04從應(yīng)用端展望仿生機器人的未來

在論壇最后的圓桌討論環(huán)節(jié)，王田苗教授與思靈機器人聯(lián)合創(chuàng)始人趙悅凱、北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人&CEO張銳、北京因時機器人科技有限公司CEO蔡穎鵬進行對話，圍繞“創(chuàng)新與超越--仿生機器人的現(xiàn)在與未來”主題展開了熱烈交流和討論。

王田苗教授分別就仿生機器人前沿技術(shù)的展現(xiàn)形態(tài)、產(chǎn)業(yè)突破的瓶頸與挑戰(zhàn)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)前景等熱點問題，與幾位創(chuàng)業(yè)者展開了精彩討論。

談及前沿技術(shù)的展現(xiàn)形態(tài)，趙悅凱表示，“我覺得目前來說，工業(yè)領(lǐng)域機器人需不需要做成人形有待討論，但是一定是需要視覺和觸覺，以及很強的AI或是大腦，形成自適應(yīng)的系統(tǒng)。現(xiàn)在所有的AI，像ChatGPT還是從數(shù)據(jù)中來，到數(shù)據(jù)中去，還是自研語言模型。真實物理世界模型比這復(fù)雜得多，包括一些類似3D識別的東西，數(shù)據(jù)量太龐大了，看到之后是不是做決策能拿起來，是否能判斷它是什么，這是最終靠觸覺等一系列的技術(shù)來實現(xiàn)的。” 

針對產(chǎn)業(yè)突破的瓶頸與挑戰(zhàn)的話題，張銳表示，“我個人判斷，仿生機器人目前還有3個主要的難點：第一個難點，在于移動型機器人能源有限與腿足類機器人瞬間功率要求過大之間的矛盾問題；第二個難點，在于目前算法優(yōu)化上，這種約束條件考慮的合理性還有進一步的商榷，以及零部件是否能實現(xiàn)算法要求之間的矛盾；最后一個難點，在于討論整個仿生類機器人數(shù)學(xué)模型該怎么建立，以及對應(yīng)精準(zhǔn)物體數(shù)學(xué)模型到底怎么辨識，以及要不要做精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型辨識的問題。”

談及對仿生機器人領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)有哪些建議，蔡穎鵬表示，“我個人的建議，借用北航的校訓(xùn)，就是仰望星空，腳踏實地。我們在做非常前沿的技術(shù)，但是在這個過程當(dāng)中要尋找一些能夠商業(yè)化落地的路徑，比如說雖然我們可能是想做一個非常完美的機器人，但是我們過程中可能把我們產(chǎn)品，或者把我們技術(shù)轉(zhuǎn)化到一些其他成熟行業(yè)里面能夠先應(yīng)用起來，這樣整個公司商業(yè)，或者公司運作會比較健康，在這個過程當(dāng)中逐步往最長遠的目標(biāo)去努力?！?/span>

最后，王田苗教授表示，“硬科技包括仿生與仿人機器人產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)，最終還是要從一個重要科技成果轉(zhuǎn)化發(fā)展而形成的。正是因為科學(xué)家們長期專注的努力耕耘，在機器人新材料本體、動力學(xué)實時控制、多傳感處理、算法算力、人機交互、大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)等方面不斷鉆研而取得標(biāo)志性的成果，才讓我們的機器人產(chǎn)業(yè)、讓我們的科學(xué)家與創(chuàng)業(yè)者感覺到奔向未來星辰大海的希望。也期待在業(yè)界各方的共同努力與推動下，我國仿生機器人能夠再度突破，得到長足的發(fā)展！”