新突破｜南醫(yī)大二附院完成國(guó)內(nèi)首例國(guó)產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人“全膀胱根治性切除術(shù)”

08-03 南醫(yī)大二附院泌尿外科朱清毅教授團(tuán)隊(duì)率先完成國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)單孔機(jī)器人首例“全膀胱根治性切除術(shù)”，智能精準(zhǔn)超微創(chuàng)助力患者快速康復(fù)

68歲的患者劉某（化名）

無(wú)明顯誘因出現(xiàn)

血尿2周

當(dāng)?shù)貦z查泌尿系超聲示：

“膀胱多發(fā)占位”

于我院行膀胱鏡病理回示：

高級(jí)別尿路上皮癌

針對(duì)患者的情況，術(shù)前多學(xué)科MDT團(tuán)隊(duì)詳細(xì)制訂手術(shù)方案，朱清毅教授帶領(lǐng)沈露明教授、魏勇博士等，結(jié)合自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，最終決定行“單孔機(jī)器人輔助全膀胱根治性切除術(shù)”，以最精準(zhǔn)保證瘤控以及患者術(shù)后康復(fù)。

一、術(shù)程直擊：

全膀胱切除術(shù)同時(shí)行盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)是治療浸潤(rùn)性膀胱癌的標(biāo)準(zhǔn)。相較與普通腹腔鏡手術(shù)，單孔機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的優(yōu)勢(shì)不僅僅在于智能化、高精度，其還可最大限度地降低因外科手術(shù)對(duì)患者造成的侵入性損害，從而對(duì)患者術(shù)區(qū)的周邊組織起到一定的保護(hù)作用。

在手術(shù)方式的選擇上，單孔機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)體表創(chuàng)傷更小、切口更美觀、術(shù)后恢復(fù)更快、疼痛感更輕，并且可以降低術(shù)后并發(fā)癥（如腹部粘連和切口疝）的發(fā)生率。

術(shù)銳單孔機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)的上市批準(zhǔn)(注冊(cè)證號(hào):國(guó)械注準(zhǔn)20233010833)，獲準(zhǔn)應(yīng)用于泌尿外科腹腔鏡手術(shù)操作。近年來(lái)，隨著機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在泌尿外科領(lǐng)域的不斷普及和發(fā)展，機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡根治性膀胱切除術(shù)在臨床應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，國(guó)際上的相關(guān)報(bào)道亦越來(lái)越多。

術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人獨(dú)創(chuàng)的蛇形手術(shù)臂是創(chuàng)新入路方式和確保治療效果的關(guān)鍵。術(shù)銳機(jī)器人的蛇形臂可實(shí)現(xiàn)120度的彎曲,相比于多孔機(jī)器人的90度的彎曲角度，進(jìn)針角度更多，且術(shù)銳蛇形手術(shù)臂的雙構(gòu)節(jié)更加靈活,能觸及以往難以抵達(dá)的“復(fù)雜地段”，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)任意方向彎轉(zhuǎn)，器械縫合角度多，進(jìn)針選擇更靈活。更重要的是，術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人超強(qiáng)的負(fù)載力(超10N)很好地輔助醫(yī)生完成手術(shù)中的夾持、推拉和阻擋等動(dòng)作，確保手術(shù)的順利實(shí)施。同時(shí)，不同于多孔手術(shù)機(jī)器人的直桿內(nèi)窺鏡，術(shù)銳的蛇行內(nèi)窺鏡具有正反眼鏡蛇功能，可實(shí)現(xiàn)八方向翻轉(zhuǎn)，更利于前列腺背側(cè)的觀察，確保術(shù)中視野清晰無(wú)死角。此外，術(shù)銳機(jī)器人的手術(shù)工具最小精度傳感等級(jí)可達(dá)0.07-0.1mm，對(duì)于重要血管和性神經(jīng)的保護(hù)很有幫助。 

手術(shù)過(guò)程順利，術(shù)中出血少，淋巴結(jié)清掃精準(zhǔn)徹底，體表切口大小僅4cm。由于對(duì)國(guó)產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人的熟練掌握，朱清毅教授團(tuán)隊(duì)?wèi){借豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及默契的配合克服了新技術(shù)、新設(shè)備帶來(lái)的困難和挑戰(zhàn)，探索單孔腔鏡機(jī)器人手術(shù)新模式和方案。該手術(shù)的順利完成是國(guó)產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人在泌尿科里程碑式的進(jìn)展，標(biāo)志著南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科團(tuán)隊(duì)正憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)不斷開拓應(yīng)用領(lǐng)域，讓切口更小、創(chuàng)傷更小、恢復(fù)更快的手術(shù)技術(shù)得以普及。

二、術(shù)后康復(fù)：

患者術(shù)后第二天即可下床活動(dòng)，恢復(fù)飲食。

術(shù)后病理

膀胱高級(jí)別尿路上皮癌，腫塊大小約1.2*1*0.5cm。癌組織侵犯膀胱固有層。尿道切緣及送檢“輸尿管殘端”未見癌累及。“左側(cè)盆腔淋巴結(jié)”(0/11)、“右側(cè)盆腔淋巴結(jié)”(0/11)未見癌轉(zhuǎn)移。

三、專家提示：

南醫(yī)大二附院泌尿外科科主任，朱清毅教授表示：”膀胱癌是指膀胱尿路上皮和問(wèn)質(zhì)組織的惡性腫瘤，是泌尿生殖系統(tǒng)中最常見的腫瘤之一，也是我國(guó)泌尿生殖系統(tǒng)發(fā)病率第一位的腫瘤。膀胱癌早期可能沒有任何癥狀，即使出現(xiàn)癥狀也往往表現(xiàn)得不明顯，臨床上，有部分患者是體檢時(shí)發(fā)現(xiàn)的，還有一部分人是因?yàn)槌霈F(xiàn)血尿或尿頻、尿急等類似尿路感染的癥狀，還有患者出現(xiàn)腰痛、骨痛等癥狀，但往往出現(xiàn)這些癥狀時(shí)，很可能腫瘤已到中晚期。對(duì)于膀胱癌，早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早診斷、早治療至關(guān)重要。

更小的創(chuàng)傷和更好的效果始終是患者對(duì)于手術(shù)治療普遍又真切的渴求。積極踐行微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化的手術(shù)理念，南京醫(yī)科大學(xué)第二附厲醫(yī)院泌尿外科不斷開拓術(shù)式創(chuàng)新，讓先進(jìn)的技術(shù)持續(xù)普及，讓患者受益，推動(dòng)中國(guó)乃至世界外科手術(shù)技術(shù)不斷向前?！?/span>