第九屆HAOMO AI DAY如約舉行。作為我國首個專注于自動駕駛技術(shù)的AI技術(shù)盛宴，本屆HAOMO AI DAY匯集了產(chǎn)學(xué)研各界的自動駕駛領(lǐng)域頂級嘉賓。通過這些專家、頂尖學(xué)者和行業(yè)領(lǐng)袖的參與，我們可以了解最新的技術(shù)發(fā)展動態(tài)，洞察最前沿的行業(yè)趨勢，見證我國汽車產(chǎn)業(yè)的變革與趨勢。
（從左至右：毫末智行COO侯軍、董事長張凱、CEO顧維灝、CIO甄龍豹）
下面就請收好這份HAOMO AI DAY嘉賓演講合集。
在開場致辭環(huán)節(jié)，中關(guān)村順義園工委副書記郭明明介紹了順義區(qū)的營商環(huán)境及產(chǎn)業(yè)政策。講到毫末時，她提到，毫末的末端物流自動配送車在方便順義百姓生活的同時，也成為順義街頭一道靚麗的風(fēng)景。郭明明表示，順義將與毫末攜手并肩，為毫末智行提供更加豐富的資源和強有力的支持，也希望HAOMO充分發(fā)揮技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢，助推順義新能源智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
（郭明明出席第九屆毫末AI DAY）
中國工程院院士、清華大學(xué)教授、清華智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤發(fā)表了題為《Big Model, Generative Al and Intelligent Driving》的主題演講，作為數(shù)字視頻和人工智能領(lǐng)域的世界級科學(xué)家和企業(yè)家，張亞勤院士將為大家解讀AI技術(shù)大趨勢下自動駕駛的挑戰(zhàn)與機遇，揭示深度學(xué)習(xí)、大模型以及前沿數(shù)據(jù)驅(qū)動決策優(yōu)化方法等方面的最新進展。
張亞勤表示：“AI大模型帶來了從判別式AI到生成式AI的新技術(shù)范式變革，清華AIR正在利用生成式AI來構(gòu)建自動駕駛仿真平臺以及Real2Sim2Real基礎(chǔ)模型平臺。同時，清華AIR與毫末智行在數(shù)據(jù)驅(qū)動決策優(yōu)化方向展開深入探索，共同推動全方位、多層次的產(chǎn)學(xué)研深度合作，加速AI技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的落地應(yīng)用?！?/p>
（張亞勤出席第九屆毫末AI DAY）
清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院副院長、長聘教授、博士生導(dǎo)師李升波帶來《高級別自動駕駛的數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)進展與挑戰(zhàn)》主題分享，為大家解答數(shù)據(jù)驅(qū)動為何成為人工智能發(fā)展的必然趨勢，以及利用大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化算法如何在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。
李升波表示，自動駕駛是人工智能的皇冠明珠，算法的突破與數(shù)據(jù)的累積使得汽車駕駛智能性呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢，這也是自動駕駛技術(shù)的重點發(fā)展方向。毫末智行近年于數(shù)據(jù)驅(qū)動的感知、預(yù)測、決控方向進行了突破性探索，取得了一系列前瞻技術(shù)，為生成式人工智能的自動駕駛應(yīng)用做出了有益嘗試。
（李升波出席第九屆毫末AI DAY）
本屆HAOMO AI DAY，還準(zhǔn)備了干貨滿滿的尖峰對話環(huán)節(jié)，合眾新能源汽車CTO戴大力、中汽創(chuàng)智智能駕駛CTO張振林、美團自動車研發(fā)總監(jiān)穆北鵬、達達快送產(chǎn)品與規(guī)劃負責(zé)人郭瑜、火山引擎汽車行業(yè)總經(jīng)理楊立偉、毫末智行COO侯軍等業(yè)內(nèi)大咖和主持人車云網(wǎng)&電動邦創(chuàng)始人、CEO程里，一同圍繞《自動駕駛2023：乘風(fēng)大模型，創(chuàng)造新范式》這一主題，為大家呈現(xiàn)精彩的自動駕駛思想碰撞與交流。
（尖峰對話——2023自動駕駛：乘風(fēng)大模型，創(chuàng)造新范式）
在談到智能駕駛行業(yè)當(dāng)下的特點時，戴大力表示，今年感覺到行業(yè)加速變化是很明顯的特征，不管是硬件基礎(chǔ)上或者大算力帶來的變化上，“我迫切感覺到所有的企業(yè)或者獨立解決方案公司和主機廠，都在把自己最新的智駕成果裝到車上，給用戶帶來全新的體驗?！?/p>
張振林則用“黎明”這兩個字來形容自動駕駛行業(yè)目前的狀態(tài)，他認為，現(xiàn)在有很多L4公司在不斷做商業(yè)化的嘗試，但還有很多的技術(shù)問題，包括成本、可靠性上都在做努力?！肮饷魇敲篮玫?，但是道路還是曲折的?！?/p>
穆北鵬認為，智能駕駛行業(yè)更像百花爭鳴，特別是看到這一類型的技術(shù)在大卡車、乘用車、物流、配送園區(qū)港口的應(yīng)用，每隔一段時間都會出現(xiàn)非常新的東西，“這可能也是一個幸福的時代，不管是技術(shù)上或者應(yīng)用上?！?/p>
現(xiàn)場，郭瑜用了“場景化”形容自動駕駛的趨勢，“我們有幸見證行業(yè)從實驗室到真實道路測試，到現(xiàn)在其實是商業(yè)化應(yīng)用的落地，即便是現(xiàn)在的場景也會有各種各樣的問題，我們會基于這些難題不斷的迎接挑戰(zhàn)，同時也會去探索一些新的應(yīng)用場景，希望能夠幫助這個產(chǎn)業(yè)在商業(yè)化的演進中去貢獻一份力量?！?/p>
楊立偉表示，作為算力和云的支持方，自己看到行業(yè)的變化是感覺自己的業(yè)務(wù)突然爆發(fā)了，數(shù)據(jù)量大了之后，應(yīng)用開始逐步從落地變成更實用。
侯軍則指出，行業(yè)拐點已來，如今，多家企業(yè)進入到城市導(dǎo)航輔助駕駛的賽道，現(xiàn)在的速度也越來越快，大家遇到的問題也越來越大，“需要我們回歸到人工智能的本質(zhì)，大模型、大算力上尋找求解?！?/p>
在談到關(guān)于大模型上車的問題時，侯軍指出，大模型是數(shù)據(jù)驅(qū)動的最核心一部分，人工智能三要素：大模型、大數(shù)據(jù)、大算力，說起來都很容易，但是做起來很難。在大數(shù)據(jù)、大算力的支持下，大模型在云端和車端才會更有效率，此次HAOMO AI DAY車端發(fā)布的三代產(chǎn)品，希望用更小的算力跑蒸餾后的大模型，提供更好的駕駛體驗?zāi)芰Α?/p>
楊立偉則認為，大模型上車的范圍不只是自動駕駛大模型，還要關(guān)注座艙的大模型。座艙和艙駕一體的大模型上車是早晚的事情，未來用戶體驗方式會和車結(jié)合更緊密。
郭瑜則表示，站在應(yīng)用端的角度，非常期待大模型在末端物流自動配送車的應(yīng)用，“有大模型的幫助，我相信在規(guī)模化的使用上會起到非常關(guān)鍵的作用，能夠讓成本下降的更快，隨之而來是規(guī)?；膽?yīng)用?！痹谀┒私唤拥膶用?，人機交互的層面隨著大模型的引入，有概率能夠幫助末端的配送人員得到效率的提升。
穆北鵬認為，大模型上車的核心是數(shù)據(jù)驅(qū)動，大模型會讓用數(shù)據(jù)驅(qū)動解決自動駕駛的問題，它隨之帶來的是生產(chǎn)模式和開發(fā)模式的改變，這會帶來非常多的新挑戰(zhàn)，以及基礎(chǔ)設(shè)施能力、訓(xùn)練能力、部署能力、大數(shù)據(jù)支撐，也有非常多的問題需要去解決。
張振林表示，大模型是比較大的概念，對于車端的應(yīng)用目前有兩個點是非常關(guān)鍵的。一是車端上的端到端大模型，之前自動駕駛的框架是感知、決策、控制。分別對應(yīng)眼睛、大腦、小腦，我們之前聚焦在眼睛上，但是隨著大模型的到來，目前正在嘗試著把眼睛到大腦，甚至將來是小腦都用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式進行。第二個是，大模型已經(jīng)應(yīng)用在自動化標(biāo)注、自動場景挖掘，現(xiàn)在用大模型可以逐漸取代那些人工的標(biāo)注?！按蠹叶加幸痪湓?，人工智能有多少智能，背后就有多少人工。我想真正意義上通過大模型，之前都是用人工標(biāo)注有監(jiān)督的數(shù)據(jù)，將來都會轉(zhuǎn)變?yōu)闊o監(jiān)督的數(shù)據(jù)，這對于整個標(biāo)注行業(yè)也會帶來巨大的影響?！?/p>
戴大力認為，今天說到大模型，非常重要的一個詞是“范式的改變”，未來自動駕駛算法開發(fā)方式上，已經(jīng)看到大模型對它帶來的變革，這個是非常值得期待的，以及對未來開發(fā)方式最大的變化，這個是值得在座所有從業(yè)人士關(guān)注或者為之努力的方向。
本屆HAOMO AI DAY，來自中國自動駕駛界的“AI全明星陣容”，為中國自動駕駛行業(yè)帶來了新的展望與研判，相信大家一定能從他們的發(fā)言中獲益良多。未來，毫末將攜手更多合作伙伴與業(yè)內(nèi)專家，共同推進中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓機器智能移動，給生活更多美好。
2024-04-24
