國內(nèi)首次！可重復(fù)使用技術(shù)驗證火箭復(fù)用飛行成功！

2023年12月10日17時07分，北京星際榮耀空間科技股份有限公司雙曲線二號可重復(fù)使用液氧甲烷驗證火箭（代號SQX-2Y）在我國酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心開展第二次飛行試驗任務(wù)，本次試驗飛行高度為343.12m，飛行時間63.15s，目標橫向位移50m，著陸位置精度約0.295m，著陸速度1.1m/s，著陸姿態(tài)角約1.18°，滾動角約4.4°，火箭著陸平穩(wěn)精確，狀態(tài)安全恢復(fù)，飛行試驗任務(wù)取得圓滿成功。

該火箭于2023年11月2日圓滿完成了首次垂直起降飛行試驗，首飛完成后，星際榮耀在僅二十天的時間內(nèi)便完成了火箭的重復(fù)使用維護檢測工作，再次轉(zhuǎn)場執(zhí)行重復(fù)使用飛行任務(wù)并取得了圓滿成功，該次飛行進一步獲取了各系統(tǒng)飛行數(shù)據(jù)子樣，為可重復(fù)使用運載火箭更多次、更高效的復(fù)用飛行提供了技術(shù)積累，并為公司正在開展的中大型可重復(fù)使用運載火箭雙曲線三號的研制工作提供了關(guān)鍵技術(shù)驗證。

SQX-2Y起飛瞬間

SQX-2Y飛行狀態(tài)

SQX-2Y著陸瞬間

雙曲線二號驗證火箭圓滿完成第二次飛行試驗任務(wù)，實現(xiàn)了國內(nèi)首次可復(fù)用火箭的復(fù)用飛行。本次任務(wù)驗證了國內(nèi)首款成功完成垂直起降回收任務(wù)的全尺寸液氧甲烷火箭一子級的快速重復(fù)使用能力，低空返回和著陸技術(shù)可靠性，火箭復(fù)用極簡檢測流程、規(guī)范和標準，各系統(tǒng)及單機重復(fù)飛行可靠性和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性，簡維護、短周期、高頻次重復(fù)飛行的可行性，火箭回收區(qū)處理系統(tǒng)的適應(yīng)性。

本次任務(wù)采用的焦點一號可重復(fù)使用深度變推力液氧甲烷發(fā)動機（代號JD-1）能夠在檢測后實現(xiàn)快速復(fù)用飛行，說明了液氧甲烷作為推進劑具備低成本、簡維護、獲取方便的天然優(yōu)勢。此次飛行，星際榮耀成功解決了垂直回收的“最后一公里”任務(wù)剖面中復(fù)雜氣動、力、熱干擾與高精度著陸、低過載落地等新型需求之間衍生的問題和關(guān)鍵技術(shù)，填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。

SQX-2Y精準著陸·

為更好適應(yīng)可重復(fù)使用運載火箭飛行任務(wù)空域速域包絡(luò)大、動力學(xué)特性變化大、環(huán)境不確定性大等特點，SQX-2Y火箭創(chuàng)新引入具有在線任務(wù)重構(gòu)能力的自適應(yīng)控制技術(shù)，有效規(guī)避了采用離線規(guī)劃的標稱任務(wù)軌跡可能導(dǎo)致的運載能力和推進劑消耗的顯著損失，提高了可重復(fù)使用運載火箭的經(jīng)濟性指標，該技術(shù)在兩次飛行試驗中得到了有效驗證。

本次飛行前的復(fù)用檢測，首次應(yīng)用了星際榮耀團隊自研的復(fù)用火箭智能健康監(jiān)測系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)前期實際飛行試驗力熱等環(huán)境數(shù)據(jù)、地面BIT（內(nèi)置測試）測試數(shù)據(jù)自動監(jiān)測診斷箭上各單機設(shè)備的健康狀態(tài)，快速給出各單機是否工作正常的結(jié)論，解決了單機設(shè)備裝箭后不便測量的問題，實現(xiàn)了在單機產(chǎn)品不下箭的情況下快速對電氣系統(tǒng)狀態(tài)進行確認，極大的提高了復(fù)用檢測效率，上述技術(shù)的探索為重復(fù)使用火箭實現(xiàn)快速復(fù)用飛行奠定了基礎(chǔ)。

作為可重復(fù)使用火箭，針對不同發(fā)射需求，每次任務(wù)的飛行高度和落點等彈道參數(shù)會有所不同，為此，SQX-2Y在控制算法以及軟件架構(gòu)上開展了針對性設(shè)計，做到了飛行軟件的模式化、通用化，在不更改飛行軟件技術(shù)狀態(tài)的情況下，僅通過更改飛行諸元就能便捷的調(diào)整飛行高度和著陸點等彈道參數(shù)，保證了軟件系統(tǒng)工作的可靠性。

該火箭兩次飛行使用的發(fā)射場，是國內(nèi)首個起降一體化簡捷發(fā)射場系統(tǒng)，不依托大型固定地面設(shè)施，地面加注供氣設(shè)備、發(fā)射支持設(shè)備均具有靈活組裝及遷移的能力，同時具備射前無人值守能力，兼顧發(fā)射前的氣液準備與回收后的處理需求。首次使用移動式回收區(qū)智能無線測發(fā)系統(tǒng)、推進劑安全泄出及氣液回收處理系統(tǒng)等完成火箭回收處理。該發(fā)射場及相關(guān)設(shè)備設(shè)施具有快速檢修、維護能力，檢修維護周期可控制在10天以內(nèi)，滿足下次飛行條件，為實現(xiàn)火箭快速復(fù)飛和航班化發(fā)射奠定了堅實基礎(chǔ)。

星際榮耀自主研發(fā)的箭載單機為兩次任務(wù)實現(xiàn)完美加持?！靶莿右惶枴弊鳛橐后w火箭發(fā)動機“控制中樞”可實現(xiàn)高效智能控制，采用交叉冗余的重構(gòu)型設(shè)計架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機的啟動關(guān)機控制、時序控制、連續(xù)可變推力調(diào)節(jié)、遙測量采集、故障診斷、快速檢測與智能維護等功能。“星控一號”箭載計算機作為火箭的“大腦”，采用基于先進處理器的多模冗余設(shè)計方案，極大提高系統(tǒng)可靠性和故障檢測處理能力，其綜合電子系統(tǒng)通用化、系列化、模塊化的設(shè)計思路為后續(xù)降低發(fā)射服務(wù)費用、提升運載能力提供了有效手段。

SQX-2Y著陸狀態(tài)

在兩次發(fā)射任務(wù)中，項目管理團隊發(fā)揮出色統(tǒng)籌能力，充分整合、利用現(xiàn)有設(shè)計、生產(chǎn)、外協(xié)、保障等資源，有效保證型號進度預(yù)期，并略有提前；在供應(yīng)鏈管理層面，公司與各領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商互信互任，建立充分儲備快速響應(yīng)各項需求，確保任務(wù)高效順利開展；在質(zhì)量管理方面，團隊總結(jié)多次任務(wù)經(jīng)驗，持續(xù)優(yōu)化流程標準，杜絕風險，嚴格監(jiān)督、落實箭上系統(tǒng)和地面系統(tǒng)各項工作質(zhì)量要求，為型號飛行試驗的成功提供有效保障。

星際榮耀雙曲線二號驗證火箭同一產(chǎn)品連續(xù)圓滿完成兩次垂直起降飛行任務(wù)，意味著中國商業(yè)航天在液體運載火箭的可重復(fù)使用技術(shù)能力上取得了重要突破。后續(xù)星際榮耀將認真總結(jié)分析SQX-2Y火箭兩次飛行試驗的寶貴數(shù)據(jù)及經(jīng)驗，在中大型液氧甲烷可重復(fù)使用運載火箭SQX-3的關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與突破方面持續(xù)發(fā)力、不斷探索，為中國航天可重復(fù)使用運載火箭技術(shù)的快速發(fā)展持續(xù)貢獻力量。