星動紀(jì)元完成超億元天使輪融資

人形機器人研發(fā)公司「星動紀(jì)元」獲超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投。

據(jù)了解，“小星”已經(jīng)可以完成全自主任務(wù)實現(xiàn)和規(guī)劃導(dǎo)航，不依賴預(yù)先編程或是遙操作，在星動紀(jì)元公司內(nèi)部開始了第一份工作，收納整理、庫房搬運、迎賓接待、取送快遞，樣樣精通。小星也是全球第一個通過端到端強化學(xué)習(xí)在雪地行走的人形機器人，真正實現(xiàn)崎嶇路面泛化，上下樓梯等，甚至還能負重上百公斤和跳躍，舉啞鈴、抬杠鈴等負重項目，輕而易舉。

既懂控制又懂AI、既懂軟件也懂硬件，復(fù)合學(xué)術(shù)背景讓陳建宇能夠先于行業(yè)看到通用機器人發(fā)展的未來趨勢。2022年春天，他正式啟動了通用機器人的研究課題，后來又推動星動紀(jì)元成為最早涉足具身智能人形機器人領(lǐng)域的公司之一。幾乎在同時，陳建宇精準(zhǔn)預(yù)判到，未來產(chǎn)品演化路徑是具身智能與人形機器人兩者結(jié)合，要通過軟硬件的并行發(fā)展和全鏈路技術(shù)布局來解決機器人在感知、決策、控制方面的問題。

在星動紀(jì)元，優(yōu)秀的算法、軟件、硬件工程師共同努力，全鏈路突破人形機器人具身智能算法、強化學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)控制算法、機器人本體、關(guān)節(jié)、電機、驅(qū)動器等多項核心技術(shù)。

人形機器人能完美適應(yīng)人類環(huán)境，資源利用達到最優(yōu)化，同時，數(shù)據(jù)獲取、訓(xùn)練及進化的效率也會更高，這是具身智能得以最終實現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。星動紀(jì)元是全球首家嘗試提出將視覺語言模型、大語言模型與人形機器人算法進行整合，以增強小星的智能性和泛化性，并通過自主設(shè)計Benchmark，讓其實現(xiàn)躲避障礙物，按照指令搬運物體、根據(jù)菜譜完成食物的準(zhǔn)備工作等。

人形機器人雙足結(jié)構(gòu)更高的穩(wěn)定性已逐步被星動紀(jì)元證實，這依賴于強化學(xué)習(xí)與控制學(xué)的優(yōu)化。“雙足給了機器人動態(tài)平衡的能力”，星動紀(jì)元工程師說到，“工作在一些擁擠的環(huán)境中，不免會被外力撞到，雙足使得機器人可以通過邁步保持重新穩(wěn)定，也可以在摔倒時通過雙手雙腳重新站立起來?！碑?dāng)問及為何星動紀(jì)元能如此快速突破下肢穩(wěn)定性這一難題時，工程師答道：“核心瓶頸在于解決Sim2real之間的gap，星動是一家軟硬件一體的公司，準(zhǔn)確的仿真建模離不開硬件團隊的支持，為算法的研發(fā)提供了極大的助力。這一優(yōu)勢也將出現(xiàn)在未來我們更多上肢操作的任務(wù)展現(xiàn)上。

星動紀(jì)元從2023年暑假就因“小星”一炮而紅，目前小星上肢末端負載10kg運動不成問題，全身負載100kg深蹲，負載與自身重量相等的負載跳躍也已初步解決。這得益于高性能電機及關(guān)節(jié)的核心技術(shù)積累。星動紀(jì)元目前最新一款高性能關(guān)節(jié)中，單電機的扭矩密度可達36Nm/kg，采用基于國標(biāo)的正統(tǒng)測試方法，并已獲得了第三方實測檢驗報告。

憑借全鏈路技術(shù)突破和產(chǎn)品落地能力，通過快速迭代逐步平衡成本與性能，從第一代至第五代，在性能大幅提升的同時，小星的成本不斷下降，這也促使星動紀(jì)元推動行業(yè)向更廣泛的應(yīng)用場景拓展。聯(lián)想創(chuàng)投史晨星表示，星動大腦小腦機電材料具身智能，聯(lián)想攜手開創(chuàng)人形機器人新紀(jì)元。