一起穿越「具身智能」的窄門！2024智友成長營開啟新篇章

近日,“2024智友成長營春季班”在智源大廈正式拉開帷幕。本次活動由中關(guān)村智友研究院主辦,中關(guān)村大街支持?；顒犹貏e聚焦“具身智能”這一前沿賽道,旨在為創(chuàng)業(yè)者打造一個碰撞思想、交流經(jīng)驗、激活價值的細(xì)分領(lǐng)域交流平臺,并為我國“具身智能”的蓬勃發(fā)展注入新的活力。

來自具身智能細(xì)分賽道的23個優(yōu)秀項目的創(chuàng)變者,與6位重磅導(dǎo)師、多位往期校友齊聚現(xiàn)場。大家圍繞具身智能的發(fā)展趨勢、潛在落地場景、創(chuàng)業(yè)機會以及創(chuàng)業(yè)實戰(zhàn)的第一步等話題,展開了思想的碰撞。此外,活動期間更有“夢想拍賣會”、“夕韻路演”兩個模擬環(huán)節(jié),帶領(lǐng)創(chuàng)變者們沉浸式體驗到創(chuàng)業(yè)過程中的關(guān)鍵要素。

2024智友成長營春季班全體合影

2024智友成長營春季班頒發(fā)導(dǎo)師聘書環(huán)節(jié)

北航機器人研究所名譽所長,中關(guān)村智友研究院院長王田苗認(rèn)為,“只有熱愛,才能推動我們創(chuàng)造出與眾不同的成果。我常常思考,一個人年輕時如果能真正地?zé)釔鄄⒂掠谡宫F(xiàn)自己的獨特之處,這實際上是一筆寶貴的財富。而在這場具身智能的創(chuàng)業(yè)遠(yuǎn)航中,我們除了熱愛,還需要深刻理解這個時代,清晰認(rèn)識自己的優(yōu)勢,并堅定自己的意志,以此才能更好地前行。”

王田苗 北航機器人研究所名譽所長,中關(guān)村智友研究院院長

01

預(yù)言里的具身智能VS 現(xiàn)實中的創(chuàng)業(yè)抉擇

兩月前,遠(yuǎn)在硅谷的Figure與Open AI引發(fā)了一場“行業(yè)大地震”;兩周前,大洋彼岸的波士頓動力宣布告別液壓驅(qū)動模式,電動問世。關(guān)于具身智能的劇情,正在以超乎人們想象的速度發(fā)展。

在開營儀式的導(dǎo)師圓桌環(huán)節(jié),中關(guān)村智友研究院副院長英語霏作為圓桌主持人,與北航機器人研究所名譽所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗,北京智源人工智能研究院理事長、北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授黃鐵軍,小米技術(shù)委員會副主席、小米機器人事業(yè)部總經(jīng)理許多,美團物流規(guī)劃專家許偉佳,銀河通用創(chuàng)始人&CTO、北京大學(xué)助理教授、博士生導(dǎo)師王鶴,五位導(dǎo)師圍繞《預(yù)言里的具身智能VS現(xiàn)實中的創(chuàng)業(yè)抉擇》的主題展開了深入討論。

導(dǎo)師圓桌環(huán)節(jié),從左到右依次為中關(guān)村智友研究院副院長英語霏,北航機器人研究所名譽所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗,北京智源人工智能研究院理事長、北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授黃鐵軍,小米技術(shù)委員會副主席、小米機器人事業(yè)部總經(jīng)理許多,美團物流規(guī)劃專家許偉佳,銀河通用創(chuàng)始人&CTO、北京大學(xué)助理教授、博士生導(dǎo)師王鶴

關(guān)于具身智能「落地」與「技術(shù)」預(yù)測

許多:大家都知道在工業(yè)應(yīng)用中,對速度、質(zhì)量和精度要求都非常高。我總結(jié)了一下,主要有三個精度的要求:移動精度、抓取精度和語義精度。如果我們想在服務(wù)或工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用具身智能技術(shù),我認(rèn)為這三個精度都需要達(dá)到中高精度以上。

然而,目前技術(shù)上還存在一些挑戰(zhàn)。比如移動精度做到1-3厘米級別是一個挑戰(zhàn),預(yù)計突破它還需要三年左右的時間;抓取精度達(dá)到一毫米級別,可能也需要三年左右的時間;至于語義精度,大模型在這方面已經(jīng)解決得很好了,但與之相關(guān)的硬件精度方面,目前還不夠理想?？偨Y(jié)來看,我認(rèn)為具身智能要實現(xiàn)批量化應(yīng)用,可能還需要等待3~5年的時間。

王田苗:我想談?wù)劼涞貓鼍?我認(rèn)為具身智能有望創(chuàng)新落地的場景是“面向工業(yè)場景的泛化智能工作站”,它的目標(biāo)是通過一款產(chǎn)品實現(xiàn)技術(shù)的泛化應(yīng)用,解決從標(biāo)準(zhǔn)化到半結(jié)構(gòu)化,再到掌握“普通技工”技能的泛化問題;接下來,是商業(yè)場景的落地,由于該涉及半結(jié)構(gòu)化和全結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)處理,目前這一領(lǐng)域的突破尚不明顯,我認(rèn)為像保健、物流、清潔這些領(lǐng)域都存在著巨大的潛力。

再談技術(shù)發(fā)展,我認(rèn)為未來具身智能需要多個專業(yè)小模型來支持,而不僅僅是一個單一的大模型,因為我們需要多個模型來應(yīng)對不同的場景和需求;其次,受具身智能機器人的速度、體積和成本等因素限制,我們還需要重新考慮視覺、觸覺和關(guān)節(jié)一體化設(shè)計。

黃鐵軍:我認(rèn)為2045年可能是具身智能全面超越人的關(guān)鍵時刻。這里的“全面超越”并非簡單的進(jìn)步,而是指機器人能力將達(dá)到一個令人難以想象的高度。未來20年,這一領(lǐng)域?qū)⑹芨鞣N因素的交織影響。

首先,是“電腦”部分,大腦的進(jìn)化是關(guān)鍵。今天大模型技術(shù)正迅速發(fā)展,這對于具身智能而言將極大加速機器人對世界常識認(rèn)知的速度,意味著在不久的將來,無論機器人從事何種行業(yè),它們對世界的了解和認(rèn)知都將超越人類。其次,是關(guān)于“電眼”部分,視覺系統(tǒng)的進(jìn)步也很重要,如今我們已經(jīng)實現(xiàn)了雙眼5毫秒速度的識別定位,未來隨著系統(tǒng)的不斷優(yōu)化和算法的進(jìn)步,響應(yīng)速度將更快,大幅超過人類。最后,前一段王鶴提出的人形機器人最好簡稱“電人”,我覺得很簡明扼要,即結(jié)合了先進(jìn)大腦、卓越視覺和機器身體的具身智能體,將具備超越人的能力。盡管我無法做出精確的預(yù)測,但我相信在不久的將來,“電人”將在多個場景中發(fā)揮重要作用,并將超出我們大多數(shù)人的期望。

許偉佳:從自動化到智能倉儲物流的機器人應(yīng)用的發(fā)展歷程來看,其實自動化行業(yè)已經(jīng)發(fā)展了幾十年,從12年亞馬遜的潛伏式KIVA機器人開始,到國內(nèi)爆發(fā)大規(guī)模應(yīng)用就用了非常短的時間,幾年內(nèi)規(guī)模已經(jīng)比較大了。那么從發(fā)展歷程來看,引入人形機器人的發(fā)展、軟性大腦的發(fā)展年限會相對比較短,但是硬件想達(dá)到精度和效率要求,從我們對機器人應(yīng)用歷程來看,還需要比較漫長的過程。

王鶴:當(dāng)前行業(yè)面臨的一個現(xiàn)實問題是,是否存在一種方法能夠大量生產(chǎn)跨行業(yè)的數(shù)據(jù),并且這些數(shù)據(jù)能夠被一個通用大型模型一次性處理。銀河通用持有的一種觀點是,仿真合成數(shù)據(jù)具有這樣的可能性。我們訓(xùn)練的泛化抓取技能達(dá)到了對任意材質(zhì)和形狀的堆疊物體高達(dá)95%的抓取成功率,數(shù)據(jù)完全依賴于合成數(shù)據(jù)。

目前,像英偉達(dá)這樣的巨頭企業(yè)也在利用物理仿真對多個任務(wù)進(jìn)行學(xué)習(xí)。因此,我們不排除合成數(shù)據(jù)和仿真器是一個低成本且跨場景適用的數(shù)據(jù)方案。對于小型企業(yè)而言,這既是在機器人技能學(xué)習(xí)方面的機會,也可能帶來多技能具身大模型這樣的顛覆性挑戰(zhàn)。

關(guān)于創(chuàng)業(yè)時機與定義「好產(chǎn)品」

王田苗:我的觀察是,目前從工業(yè)、商務(wù)到家庭的應(yīng)用場景,依然存在著開放性的挑戰(zhàn)。即便目前一些具身智能的創(chuàng)業(yè)公司估值已經(jīng)達(dá)到了20億、50億、甚至100億,這種情況更多地反映了資本市場對未來產(chǎn)品落地的樂觀預(yù)期,這其中可能存在泡沫。

但真正的價值創(chuàng)造才剛剛開始,特別是當(dāng)技術(shù)能夠落地并切實解決實際問題時,特別是當(dāng)硬件的迭代周期還跟不上軟件或大腦的進(jìn)化速度時,我們看到了具身智能的機會所在。所以,現(xiàn)在入場創(chuàng)業(yè)并不晚。

許多:當(dāng)下入場肯定不算晚,現(xiàn)在還沒有能解決問題的機器人出現(xiàn),也沒有能實際解決問題的具身模型出現(xiàn)。我們選擇解決問題的方式有兩種,以時間換空間,以空間換時間。如果是做大腦的,本質(zhì)上就是以時間換空間。如果融到足夠的錢,選擇做應(yīng)用,建議不要做短期工具型應(yīng)用。工具很快就會被淘汰掉了,還是做要有一定通用性的,一定要有通用性的東西。

黃鐵軍:我造了一個詞叫“智器”,就是有智能的設(shè)備,有智能的器具。我相信5年時間之后,一定會出現(xiàn)很多我們今天根本想象不到的智器。誰如果能創(chuàng)意造出全新“智器”,比今天看到的機器都要靈巧,都要巧妙,都要性價比高,一定會有很大的市場機會。這就要考驗大家的創(chuàng)意,創(chuàng)新的想象力,我覺得機會巨大。

對具身智能來說,大模型對世界的常識認(rèn)知的進(jìn)展速度,可能會超出我們很多人的預(yù)期,這就意味著不管做什么行業(yè)的機器人,它對世界的了解和認(rèn)知超過人了,這應(yīng)該是幾年之內(nèi)的事。具身智能把腦、眼、身體所有結(jié)合在一起之后,比人的能力還強,會超出大家很多人的期望,最長也就會在20年內(nèi)全面超越人類。

許偉佳:從美團的產(chǎn)業(yè)來看,我們聚焦于圍繞人的吃喝住行的服務(wù)。從信息化到物聯(lián)網(wǎng)到倉儲物流,已經(jīng)用大量的機器和設(shè)備能夠解決一些問題,現(xiàn)在不能解決的比如庫內(nèi)收貨、上架、揀選作業(yè),都是很難用機器去完成的。

具身智能機器人的市場是巨大的,但是不一定是什么樣形態(tài)的機器人,比如說無人機無人配送或者是人形,哪怕是輪式的四足的兩足的,不論什么形態(tài),但是要解決我們現(xiàn)在用人類去做,用機器去無法完成的一些事情,這是我們需要的產(chǎn)品。

王鶴:我們講具身智能好產(chǎn)品,我這里狹義的定義為是數(shù)據(jù)驅(qū)動的,如果是以數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身智能創(chuàng)業(yè),一定要想幾個問題。第一個問題是數(shù)據(jù)驅(qū)動的核心優(yōu)勢是泛化,它的劣勢是精度,所以我們應(yīng)該尋找對泛化能力要求迫切,但對于精度要求又不能過高的任務(wù)進(jìn)行產(chǎn)品化;第二個問題是要有數(shù)據(jù),如果數(shù)據(jù)完全來自于遙操作,那么就會面臨速成但不泛化但問題,特斯拉FSD的一個護城河就是其上百萬臺車和上億小時的實時駕駛數(shù)據(jù)。如果沒有數(shù)據(jù)來源,或者數(shù)據(jù)采集成本很高,那么產(chǎn)品未來的商業(yè)化是不可能夠能把這筆賬算成的;除此之外,好產(chǎn)品還要測算硬件成本。

關(guān)于國內(nèi)玩家如何實現(xiàn)「彎道超車」

王田苗:中國的制造供應(yīng)鏈體系比較全,因此中國確實擁有這個機會。未來,場景的廣泛性越好,為產(chǎn)業(yè)帶來的機會就越大。為實現(xiàn)這一點,創(chuàng)新成為最關(guān)鍵的要素,這包括技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用的創(chuàng)新。當(dāng)這些創(chuàng)新與中國強大的供應(yīng)鏈優(yōu)勢相結(jié)合時,必將帶來產(chǎn)業(yè)規(guī)模的顯著增長。

黃鐵軍:對于未來的發(fā)展,我是很有信心,我們的制造業(yè)肯定沒問題,這都是我們相比其他國家特別有優(yōu)勢的。不管需要什么形態(tài)的機器人,什么樣的器件部件,我們都能卷出來,卷出性價比很高的東西。

許多:其實我們有一個產(chǎn)品開發(fā)的方法論,第一步就是先模仿做出一個還拿得出手的產(chǎn)品,第二步就是窮盡它的物理邊界,把產(chǎn)品卷到物理邊界最優(yōu),第三步就是解決使能的連續(xù)性問題,第四步就是解決應(yīng)用性問題。

在當(dāng)前的市場環(huán)境下,創(chuàng)業(yè)于具身智能行業(yè)確實蘊含巨大的機會。但關(guān)鍵在于,我們必須明確產(chǎn)品需要解決的使能連續(xù)性問題。短期內(nèi)我們需要解決的是50至100種序列長復(fù)雜任務(wù)的數(shù)據(jù)閉環(huán)、模型訓(xùn)練和模型管理問題。

許偉佳:市場的巨大,我們是沒有任何懷疑的,同時對中國的制造業(yè)可以將機器人本體的制造成本降到我們能接受的ROI水平,我們也是有信心的。我們只要達(dá)到了消費者的要求,它的量產(chǎn)就是非常快速的發(fā)展的過程,所以我們還是非常期待具身智能的發(fā)展。

王鶴:我覺得具身智能遠(yuǎn)期來看一定是我們中國人的天下,因為最終是我們能夠量產(chǎn),我們能夠把它做到便宜,能夠有這么大的市場,中國現(xiàn)在的人口老齡化,未來的勞動力缺乏都要靠這個就是機器人去填補?，F(xiàn)在很重要的就是做具身智能的初創(chuàng)企業(yè),一定要腳踏實地做真正有價值的事情,而不要被一些不好的風(fēng)氣去帶著做一些demo,做一些不泛化類似于錄制的事情。

02

創(chuàng)業(yè)啟程:如何突破創(chuàng)業(yè)“最初一公里”

在“校友分享”環(huán)節(jié)中,藍(lán)點觸控創(chuàng)始人兼CEO劉吳月、加速進(jìn)化商業(yè)化負(fù)責(zé)人李超逸等優(yōu)秀校友,圍繞著如何突破創(chuàng)業(yè)“最初一公里”分享了他們的實戰(zhàn)經(jīng)驗。

“作為一名創(chuàng)業(yè)者,如果再給我一次重新開始的機會,有兩方面我會著重調(diào)整?！眲窃卤硎?“創(chuàng)業(yè)初期,一個重點是人才招聘,尤其在缺乏經(jīng)驗豐富的人事專員時,CEO必須親自上陣搭建好人才梯隊;其次,是對產(chǎn)業(yè)的深入了解,當(dāng)初我們在資源和方向上遇到了不少挑戰(zhàn),很大程度上是因為對行業(yè)缺乏足夠的了解,當(dāng)我們與場景端建立了穩(wěn)固的關(guān)系后,這對于我們業(yè)務(wù)而言也是一個關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點。”

劉吳月 藍(lán)點觸控創(chuàng)始人兼CEO

正走在從0到1創(chuàng)業(yè)路上的李超逸則認(rèn)為,“當(dāng)我們擁有了一個好的創(chuàng)業(yè)想法并獲得資金支持后,真正的挑戰(zhàn)在于將這一想法轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。”

與過去的軟件產(chǎn)品開發(fā)不同,硬件產(chǎn)品的開發(fā)涉及到一個復(fù)雜而漫長的供應(yīng)鏈構(gòu)建過程。創(chuàng)業(yè)者需要逐一建立合作關(guān)系,這將是一個團隊協(xié)同作戰(zhàn)、不斷破圈的過程;同時,作為一家創(chuàng)業(yè)公司,還需要聚焦一個核心方向,要結(jié)合團隊優(yōu)勢明確做哪個方向是合理且能夠產(chǎn)生價值的,進(jìn)而推動產(chǎn)品化、商業(yè)化的進(jìn)程?？傊?突破創(chuàng)業(yè)的“最初一公里”需要認(rèn)識自身優(yōu)勢、需要聚焦、需要構(gòu)建壁壘、需要加速度。

李超逸 加速進(jìn)化商業(yè)化負(fù)責(zé)人

03

夢想遠(yuǎn)航:把握具身智能創(chuàng)業(yè)的關(guān)鍵要素

在充滿激情的“夢想拍賣會”與“夕韻路演”兩個虛擬環(huán)節(jié),創(chuàng)業(yè)者們深刻領(lǐng)略了如何將關(guān)鍵資源巧妙組合、迅速集結(jié)團隊、精準(zhǔn)定義產(chǎn)品力與創(chuàng)造獨特商業(yè)模式的智慧與魅力。

通過22項涉及核心技術(shù)、精英團隊以及創(chuàng)新商業(yè)模式的虛擬資產(chǎn)拍賣,他們直觀感受到了資產(chǎn)與價值的緊密關(guān)聯(lián)。同時,四個具身智能虛擬創(chuàng)業(yè)團隊的迅速搭建,不僅為創(chuàng)業(yè)者們提供了與志同道合的伙伴深入交流的機會,更在無形中加深了他們對創(chuàng)業(yè)精神的理解與踐行。

“夢想拍賣會”與“夕韻路演”環(huán)節(jié)現(xiàn)場

賦能創(chuàng)業(yè),寄語未來。人大商學(xué)院教授、雅瑞資本創(chuàng)始合伙人張瑞君對本次成長營進(jìn)行了總結(jié)。在她看來,“屬于創(chuàng)業(yè)者的征途,是必定充滿起伏的。有時,創(chuàng)業(yè)者沐浴在陽光之下,但更多時候需直面狂風(fēng)暴雨的挑戰(zhàn)。這條路上,或許會有人不慎跌入溝壑,但正是對這份事業(yè)的熱愛讓大家匯聚在一起,在成長營中彼此學(xué)習(xí)、相互扶持。我堅信,懷揣著這份熱愛,將推動我們勇敢地攀越高山、跨越海洋,最終,以平和的心態(tài)靜候繁花盛開?！?/p>

張瑞君 人大商學(xué)院教授、雅瑞資本創(chuàng)始合伙人

2024智友成長營春季班的舉辦,不僅為創(chuàng)業(yè)者提供了一個展示、交流和學(xué)習(xí)的平臺,也為具身智能的硬科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力。期待在未來,智友成長營繼續(xù)攜手創(chuàng)業(yè)者,共同迎接挑戰(zhàn),探索未知,創(chuàng)造更多可能!

關(guān)于中關(guān)村智友研究院,是由中關(guān)村創(chuàng)新合伙人、北航機器人研究所名譽所長王田苗教授牽頭發(fā)起設(shè)立的民辦非企業(yè)法人單位。

作為高科技智庫和早期硬科技創(chuàng)投服務(wù)平臺,中關(guān)村智友以科學(xué)家為核心,開展“成果轉(zhuǎn)化+技術(shù)孵化+投資加速”的新型模式。該平臺深度聚焦機器人與智能制造的創(chuàng)新技術(shù)與成果,致力于發(fā)掘科創(chuàng)新星,培養(yǎng)具有影響力的專精特新小巨人企業(yè),為加速發(fā)展“新質(zhì)生產(chǎn)力”和硬科技“卡脖子”難題提供強有力的支撐!

截至目前,中關(guān)村智友已孵化并投資了多家國際、國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先型企業(yè)。其中包括3家上市公司,分別是“全球智能短交通及服務(wù)機器人領(lǐng)軍企業(yè)——九號”、“中國手術(shù)機器人第一股——天智航”以及“工業(yè)機器人第一梯隊企業(yè)——埃夫特”。

附:2024智友成長營春季班入營項目名單

(排名不分先后)

01企業(yè)級LLM解決方案

02高端伺服系統(tǒng)

03車載中央域高性能SoC

04物聯(lián)網(wǎng)/機器人用低功耗芯片

05工業(yè)/機器人用MEMS多維力傳感器

06多模態(tài)腦機接口神經(jīng)信號采集器

07智能仿生機器人

08基礎(chǔ)設(shè)施智能運維系統(tǒng)

09 AI+3D顯示機器人

10智能分揀機器人

11下一代家庭智能機器人

12高精度定位感知系統(tǒng)

13第三代云原生動作物理技術(shù)平臺

14智能車輛集成控制器ICM

15足式機器人通用控制器

16醫(yī)療健康垂類模型

17 FPM+計算顯微成像儀器平臺

18空間科學(xué)試驗平臺

19神經(jīng)電信號與肌電手勢識別隔空交互平臺

20生物制藥智能生產(chǎn)檢測一體化平臺

21一鍵部署機器人

22智能姿態(tài)芯片

23企業(yè)級多模態(tài)AI智能體引擎