摘要:024年8月21日,北京亦莊舉行了盛大的2024世界機(jī)器人大會(huì)。
2024年8月21日,北京亦莊舉行了盛大的2024世界機(jī)器人大會(huì)。宇樹(shù)公司憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新成果在會(huì)場(chǎng)上嶄露頭角,帶來(lái)了消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go2和它的新型號(hào)Go2-W輪足版本,工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B2、B2-W,還有不斷升級(jí)版的通用人形機(jī)器人H1,以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體,僅僅3個(gè)月后又迎來(lái)了其量產(chǎn)版本,并在本次大會(huì)上首度亮相,吸引了全場(chǎng)觀眾的目光。
宇樹(shù)作為智能體機(jī)器人企業(yè)的領(lǐng)航者,連續(xù)多年受邀參加世界機(jī)器人大會(huì)。在2022年的世界機(jī)器人大會(huì)上,宇樹(shù)以130臺(tái)四足機(jī)器人Go1組成的超級(jí)方陣成為當(dāng)屆大會(huì)的亮點(diǎn)。在2023世界機(jī)器人大會(huì)合作之夜上,宇樹(shù)機(jī)器狗與雜技演員攜手呈現(xiàn)一場(chǎng)融合科技與藝術(shù)的視覺(jué)盛宴。據(jù)悉,今年8月24日的主論壇上,宇樹(shù)創(chuàng)始人兼CEO王興興也將再次發(fā)表精彩演講。
首次國(guó)內(nèi)展會(huì)亮相 G1人形智能體 AI化身
今年5月,宇樹(shù)發(fā)布了G1人形機(jī)器人,身高約127厘米,體重約35公斤。G1的小跑速度超過(guò)2m/s,具備廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間,擁有23至43個(gè)關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)動(dòng)力強(qiáng)勁,展現(xiàn)出卓越的靈活性,可執(zhí)行高難度動(dòng)作如動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等,釋放出無(wú)限的運(yùn)動(dòng)潛力。
此外,G1關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間非常大,能做很多人做不到的極限動(dòng)作,其力控靈巧手能夠精準(zhǔn)操作物體,如烙鐵焊接、徒手開(kāi)瓶等操作,客戶可以結(jié)合AI開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進(jìn)技能。
值得一提的是,得益于宇樹(shù)自主研發(fā)和供應(yīng)鏈制造優(yōu)勢(shì),G1全球首發(fā)價(jià)格僅為9.9萬(wàn)人民幣起,使雙足人形機(jī)器人價(jià)格首次下調(diào)至10萬(wàn)以內(nèi)。
就在8月19日,宇樹(shù)最新推出了G1量產(chǎn)版本,躍升未來(lái),加速!在過(guò)去幾個(gè)月,宇樹(shù)G1通用人形機(jī)器人進(jìn)行了量產(chǎn)設(shè)計(jì)升級(jí),擁有更強(qiáng)的性能、極致的外觀,并更符合量產(chǎn)要求。
現(xiàn)場(chǎng),G1還經(jīng)過(guò)特殊妝造,呈現(xiàn)出悟空和機(jī)甲的獨(dú)特造型,令觀眾驚嘆不已。
全球首次 通用人形機(jī)器人H1原地后空翻
在2023年世界機(jī)器人大會(huì)期間,宇樹(shù)發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1,隨后在同年下半年實(shí)現(xiàn)了批量量產(chǎn)和發(fā)貨,目前宇樹(shù)的人形機(jī)器人出貨量全球領(lǐng)先。H1基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的程序不斷迭代升級(jí),短短一年內(nèi)已發(fā)布多個(gè)重要版本更新。
H1是全球首款實(shí)現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人,身高約180厘米,重約47公斤,具備出色性能。其移動(dòng)速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀(jì)錄,每秒可達(dá)3.3米,配備360°全景深度感知技術(shù),支持復(fù)雜動(dòng)作完成。同時(shí),可選配靈巧手,實(shí)現(xiàn)第一視角遙操作方案,并進(jìn)行了開(kāi)源適配開(kāi)發(fā)。
據(jù)宇樹(shù)創(chuàng)始人兼CEO王興興介紹:“未來(lái),人形機(jī)器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上,讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)等工作,拓展其更多應(yīng)用場(chǎng)景。”
數(shù)字化未來(lái) B2引領(lǐng)無(wú)人巡檢新紀(jì)元
持續(xù)專注于行業(yè)應(yīng)用的宇樹(shù)一直處于先行者地位,特別是在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域?,F(xiàn)場(chǎng)展示的B2-W輪足機(jī)器人,像B2四足機(jī)器人一樣專為行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),具備出色的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。它可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù),如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等,并且具備持續(xù)負(fù)載和自主導(dǎo)航功能。
除了世界機(jī)器人大會(huì),B2四足機(jī)器人也正在北京豐臺(tái)區(qū)玉泉營(yíng)的地下電纜隧道中進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的排查任務(wù)。作為數(shù)字化無(wú)人巡檢系統(tǒng)的核心成員,B2擁有強(qiáng)大的自主導(dǎo)航能力,在復(fù)雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動(dòng),有效替代傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)。這種機(jī)器人巡檢有助于避免意外觸電、錯(cuò)檢和漏檢等問(wèn)題,提高了巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。
同時(shí),B2具備多功能檢測(cè)模塊和機(jī)械臂,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并為運(yùn)維人員提供支持。單次工作續(xù)航超過(guò)4小時(shí),并支持快速充電,實(shí)現(xiàn)高頻、精準(zhǔn)、無(wú)人自主巡檢任務(wù)。
探索科技樂(lè)趣 Go2智能新伙伴
在大會(huì)上,Go2四足機(jī)器人展現(xiàn)出極大活躍度,能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等,甚至通過(guò)大規(guī)模的強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI模擬訓(xùn)練,在現(xiàn)場(chǎng)表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能,贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下,這些機(jī)器人還具備中英文聊天、解答各種問(wèn)題等多領(lǐng)域知識(shí)展示,深受小朋友喜愛(ài)。
據(jù)官方視頻展示Go2通過(guò)全RL(深度強(qiáng)化學(xué)習(xí))驅(qū)動(dòng),展現(xiàn)出令人驚嘆的技能,如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動(dòng)下快速恢復(fù)的能力,使其成為高科技成果中的杰出代表,也成為當(dāng)下智能生活的不可或缺一部分。
現(xiàn)場(chǎng)還展示了宇樹(shù)最新發(fā)布的Go2-W輪足機(jī)器人,出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰(zhàn),輕松沖破70厘米高的障礙物,在各種地形下表現(xiàn)優(yōu)秀,引起觀眾的歡呼與喜愛(ài)。
近幾年,宇樹(shù)在四足機(jī)器人領(lǐng)域全球出貨量始終領(lǐng)先,成為全球最暢銷的公司之一,其產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外銷售非常火爆,包括備受矚目的人形機(jī)器人。展臺(tái)周圍人流如織,持續(xù)拍照錄像,已成為必來(lái)打卡點(diǎn),這一現(xiàn)象足以說(shuō)明其受歡迎程度之高。
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